输电线路通道巡检解决方案
巡视研判一体化，实时感知输电线路健康态势
输电线路通道巡检解决方案
巡视研判一体化，实时感知输电线路健康态势
概述
通过固定翼无人机开展架空线路智能巡检，对线路通道、周边环境、沿线交跨、施工作业等情况拍摄高清航片，尤其是针对重点供电线路、老旧线路、缺陷频发线路以及外破高风险区的线路加强巡视力度，建立无人机常态化巡检机制，实时发现和掌握输电线路通道环境健康动态，有效推进电网运检数字化、智能化转型。
业务痛点
管理难度高
巡检任务持续增量导致人力紧张，巡检路径易受行为偏好影响。
巡视效率低
三维航点规划复杂耗力，单次巡检时间长、任务积压多。
消缺响应慢
异常情况无法实时反馈，情况描述缺少标准，无效沟通导致消缺响应缓慢。
环境影响大
自然天气和环境复杂，需要飞行平台能在各种不良环境下保持稳定高效作业。
方案架构
业务价值
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智能航线规划
支持通过遥控器或道通指挥中心远程实时导入输电通道kml文件，并利用航线参考点集合快速生成航线规划。
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高效能巡检作业
基于自研Autonomy技术使飞行平台能实现自主沿线飞行，无需手动设置三维航点规划；带载航时长达145分钟、飞行速度达108千米/时、单架次最长巡检60千米，能在夜间、雨雪、雾霾等不良自然条件下稳定作业。
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新一代自主巡检
搭配道通龙鱼机巢，业内领先的固定翼无人机远程操作，无需专业飞手即可实现自主化巡检，通过安装道通龙鱼中继，无惧山体的信号遮挡，保证巡检画面实时掌控。
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巡检报告自动化
巡检完成后由道通指挥中心自动生成完备的巡检报告，包括巡检时间、巡检线路双重编号、航线覆盖区段、列出异常间隔、异常描述和对应影像，辅助研判线路走廊健康状态。
