输电线路杆塔精细化巡检-道通智能

概述

针对杆塔设备结构复杂、环境因素干扰多等特征，运用多旋翼无人机开展精细化巡检，通过示教方式录制复杂多变的航线轨迹，深度记忆各时间戳云台角度细节，一劳永逸地实现精准复拍，将360°全景图导入GIS系统进行可视化管理，AI研判对杆塔结构缺陷和温度异常及时报警响应，生成异常趋势分析报告，实现全方位、立体式的自主智能巡检。

业务痛点

人巡成本高

人工巡检通勤耗时长，爬塔效率低且安全风险高，频率与精度不满足巡检需要。
飞行环境复杂

杆塔设备附近环境复杂，障碍遮挡多、光线不足、信号干扰强。
采集一致性差

相同点位数据每次采集信息不具备重复对比的能力，存在重复拍照或漏拍问题，无法通过GIS信息进行统一处理。
后期处理难

缺少系统性、可视化管理模式和工具，人力加工成本高。

方案架构

业务价值

智能任务录制

通过示教方式记录无人机飞行轨迹生成立体航线，一键执飞实现自主巡检，一次录制，长期复用，有效解决无模型、复杂环境下的航线数据采集问题。
精准复拍

机载RTK模块实现厘米级航线纠偏，AI加持可自动修正云台拍摄角度，确保每个点位都以相同坐标和角度精准复拍，提高样本数据收敛性。
一键全景与GIS应用

在杆塔上方执行“一键全景”拍摄，获取周围360°环境样本，后续可将杆塔与全景照片导入GIS系统，搭建数据库，进行可视化规划管理。
双光AI分析

搭载三轴增稳云台，配备高清可见光+红外热成像(640×512)双光镜头，将影像回传到道通指挥中心由AI识别杆塔结构缺陷及温度异常问题。
巡检报告自动化

巡检完成后由道通指挥中心自动生成完备的巡检报告，包括巡检时间、航线覆盖杆塔列表，列出异常杆塔、异常描述和对应影像，按周期统计异常杆塔数量和异常趋势分析，用于运检辅助决策。