道通龙鱼 Dragonfish系列
颠覆传统 智驭未来
道通龙鱼Lite道通龙鱼Pro道通龙鱼Standard
倾转旋翼无人机标杆
道通龙鱼系列无人机采用独特的倾转翼尖设计，有效融合多旋翼垂直起降和固定翼长时续航的双重优势，机动、灵活，适应各种复杂起降条件；整机采用快拆和高效气动设计，在便携易用的同时使飞行性能达到行业领先水平；30km双频高清图传，实现超远距离稳定无忧作业；工业级飞控与导航系统保证无人机全程自主飞行，搭载双光相机、三光相机等不同挂载，满足不同场景作业需求。
-
158分钟
最长带载航时
-
3分钟
快速组装
-
4K 50x
最高光学变焦
-
108km/h
最快航速
-
30公里
图传距离
-
5s
全系统自检
超长续航 大有可为
道通龙鱼系列使用窄体机身和电机半埋设计，机身无副翼，展弦比高，结构重量轻，同时结合固定翼飞行状态自动锁桨技术，进一步减少高速飞行风阻。道通龙鱼系列包含三种机型：道通龙鱼Lite，道通龙鱼Standard，道通龙鱼Pro，带载航时分别达到81min，126min和158min，在同级别垂起固定翼中一骑绝尘，减少人工成本的同时，更大幅提升作业效率。
道通龙鱼Pro道通龙鱼Standard道通龙鱼Lite158 min126 min 81 min
多重冗余 保驾护航
高强度复合材料，IP43防护等级，能够在雨中作业，应对最大抗风6级，从容不迫。电池、IMU、气压计、指南针、定位系统均有备份模块，全力确保飞行安全。AI故障预判，全系统自检及时发现隐患。汇聚道通智能卓越的飞控技术，飞行稳定可靠。空速计状态实时监测，不怕风雨，无惧结冰。固定翼飞行状态中，受到复杂环境等影响，飞控将自动切换到多旋翼模式进行辅助飞行。双冗余CAN总线通讯，实时监测舵面和电机状态，保障控制指令通畅，具有强大的防电磁干扰能力。
道通龙鱼系列飞行逻辑
-
设置垂直起飞高度
*50-1000米
-
上升点到起飞盘旋圈距离至少
√3倍最小盘旋半径+360米（约540米） -
-
航点
-
航点
-
航点
-
-
下降盘旋圈到降落点距离至少
√3倍最小盘旋半径+360米（约540米）
-
上升盘旋圈
-
下降盘旋圈
-
设置垂直下降高度
*50-1000米
智能作业 高效可靠
集成道通智能先进的飞控技术，AI智能技术，强大的软硬件结合，高度智能化，应对复杂作业需求，得心应手。
- 一键起降
- AI智能跟踪
- 智能指点飞行
- 地形跟随
- 快速任务
ADS-B接收器
道通龙鱼系列飞行器集成了ADS-B接收器，实时接收附近的载人飞机发出的讯号，实现威胁预警和规避，从容应对空中交通管制。
精准定位 不差毫厘
集成高性能双擎 RTK 和常规 GNSS
定位模块，双定位系统相互备份，拥有厘米级的定位能力和精准的航向，拥有强大的抗磁干扰能力，极大的提高了图像元数据精细度，保障飞行安全，为精准飞行赋能。
拥有高精度基站，支持全球 4
大卫星导航系统，获取实时差分数据。
灵活扩展 随机应变
*有关挂载适配性的具体细节请查阅参数页。
道通龙鱼系列可搭配多款行业应用挂载，打破光照限制，无论是白昼还是黑夜，都有满足复杂任务需求的挂载，让全天候作业变得如此简单。
三款机型采用共载荷设计，大部分挂载可互通、互换，大幅提升产品复用价值。
道通慧眼 T3
道通慧眼 T3
4K 20倍光学变焦相机
1200 万像素广角相机
640×512 红外热成像相机
三轴增稳云台
道通慧眼 T3H
道通慧眼 T3H
1200 万像素广角相机
1280×1024红外热成像相机
激光测距雷达
三轴增稳云台
道通慧眼 Z2
道通慧眼 Z2
4K 20倍光学变焦相机
变焦镜头像素800万
总变焦倍数200倍
1200 万像素广角相机
照片尺寸3800x2000
三轴增稳云台
道通慧眼 L20T
道通慧眼 L20T
4K 20倍光学变焦相机
1200 万像素广角相机
640X512红外热成像相机
激光测距雷达
三轴增稳云台
道通慧眼 L50T
道通慧眼 L50T
4K 50倍光学变焦相机
1200 万像素广角相机
1280X1024红外热成像相机
激光测距雷达
三轴增稳云台
| 挂载适配 | 道通慧眼Z2 | 道通慧眼T3 | 道通慧眼T3H | 道通慧眼L20T | 道通慧眼L50T |
| 道通龙鱼Lite | ✔ | ✔ | ✔ | ✘ | ✘ |
| 道通龙鱼Standard | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✘ |
| 道通龙鱼Pro | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
道通龙鱼系列带载航时表
道通龙鱼Pro搭配慧眼L50T，可实现50倍光学变焦和240倍混合变焦。即使观测2公里外的目标，细节依然清晰可见。作业人员无需前往现场，不仅提高了工作效率，并且保障了人员与飞行设备的安全。高效赋能能源巡检、应急救援与公共安防等行业应用。
应用领域
道通龙鱼凭借其强大的飞行性能和软硬件平台，重新定义生产力工具，
赋能安防、巡检、农业等领域，用技术实力，致敬未来。
-
警用执法
侦查、跟踪、取证一步到位，极大地提高警务 处理效率
-
森林防火
空中巡护，确保第一时间林火识别、火情传递，跟踪林火扑救动态
-
电力巡检
实现巡检自主化，提升巡视效率与精细化程度，助力电网数字化转型
-
交通执法
空中视野了解道路的整体态势，及时管控交通，确保交通畅通
-
侦查取证
高效实现定点、定期和定路线飞行巡逻，打击走私、偷渡等犯罪活动
-
农业检测
采集农田多光谱影像，分析异常区块，协助农业从业者进行田间管理
9.7"1000nit 超亮地面站
1000 cd/m2 约为普通移动设备的两倍，强光下依然能清晰显示影像。
-
三星EXYNOS
八核处理器
-
9.7英寸
TFT-LCD电容式触摸屏
-
30公里
图传距离
-
2048x1536
超高清分辨率
-
4.5小时
续航时间
-
256G
内存
*30km为使用基站时的图传距离，
若无架设基站，图传距离10km。
专业软件 一站式解决方案
Autel Voyager
Autel Voyager 是专为行业应用设计的飞行控制软件， App实时显示飞行状态，集成航点航线规划，指点飞行，飞行历史记录等多种专业功能；人性化交互界面，操作简单高效，为用户提供一站式解决方案，全面提升飞行作业体验。
• 任务规划：可以添加航点任务、多边形任务、矩形任务结合一键起降，实现全自主飞行
• 指点飞行：在界面上框选目标，龙鱼自动飞向所选目标位置，并以目标为中心环绕飞行，全面采集其信息
• 任务历史：可搜索历史任务，便于管理，编辑历史任务
• 快速任务：设置兴趣点，随时插入快速任务，转换作业目标或场地，极速应对突发情况
易用易拆 省时省心
道通龙鱼系列整机采用创新的快拆设计，解决了传统垂起固定翼无人机体积大运输不便的问题。
全系统快速自检，应对突发状况，5分钟内快速起飞。
-
机身模块化设计，免工具快拆,可
轻松放入后备箱，亦可单兵作战 -
全系统5S自检，“零基础”5分钟
快速上手 -
翼尖快拆式桨叶设计，简单方便
安全机制 处变不惊
GPS丢失保护
飞行器在非GPS环境中会激活降落保护特性，此时飞行器将自动从其当前位置降落。
低电量保护（返航、降落)
当飞行器的电池电量达到设定的阈值时，飞手将收到一条电池电量低警告，飞行器启动自动返航。当电池电量达到15%时，飞手将收到电池电量严重不足警告，且飞行器将自动降落。
失联自动返航
如果飞行器与地面站之间的通信中断，失控保护将启动，此时若有GPS信号，飞行器将启动自动返航。
道通龙鱼系列技术参数
-
-
道通龙鱼 Lite
-
道通龙鱼 Standard
-
道通龙鱼 Pro
| 尺寸（不带螺旋桨） | 965*1600*350 毫米 | 1290*2300*460 毫米 | 1650*3040*460 毫米 |
| 重量（含智能电池、螺旋桨，不含云台相机） | 5.4 千克 | 7.5 千克 | 14.5 千克 |
| 单块电池重量 | 0.82 千克 | 1.3 千克 | 3.6 千克 |
| 最大载重 | 1.1 千克 | 1.5 千克 | 2.5 千克 |
| 最大起飞重量 | 6.5 千克 | 9 千克 | 17 千克 |
| 工作频率 |
900M：902 - 928MHz* 2.4G：2.400 – 2.476GHz**， 2.400 – 2.476GHz**，2.400 – 2.4835GHz**** 5.2G：5.15 – 5.25GHz*** 5.8G：5.725 - 5.829GHz**，5.725 - 5.850GHz**** *仅适用于FCC和ISED认证覆盖地区 **仅适用于SRRC认证覆盖地区 ***仅适用于FCC和RCM认证覆盖地区 ****仅适用于FCC, ISED, CE和 RCM认证覆盖地区 注意：部分频率仅在部分地区可用或仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。 |
900M：902 - 928MHz* 2.4G：2.400 – 2.476GHz**， 2.400 – 2.476GHz**，2.400 – 2.4835GHz**** 5.2G：5.15 – 5.25GHz*** 5.8G：5.725 - 5.829GHz**，5.725 - 5.850GHz**** *仅适用于FCC和ISED认证覆盖地区 **仅适用于SRRC认证覆盖地区 ***仅适用于FCC和RCM认证覆盖地区 ****仅适用于FCC, ISED, CE和 RCM认证覆盖地区 注意：部分频率仅在部分地区可用或仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。 |
900M：902 - 928MHz* 2.4G：2.400 – 2.476GHz**， 2.400 – 2.476GHz**，2.400 – 2.4835GHz**** 5.2G：5.15 – 5.25GHz*** 5.8G：5.725 - 5.829GHz**，5.725 - 5.850GHz**** *仅适用于FCC和ISED认证覆盖地区 **仅适用于SRRC认证覆盖地区 ***仅适用于FCC和RCM认证覆盖地区 ****仅适用于FCC, ISED, CE和 RCM认证覆盖地区 注意：部分频率仅在部分地区可用或仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。 |
| 等效全向辐射功率（EIRP) |
900 MHz： ≤30dBm（FCC/ISED） 2.4 GHz： ≤20dBm（SRRC/CE）；≤30dBm（FCC/ISED/RCM） 5.2G： ≤30dBm（FCC）；≤24dBm（RCM） 5.8 GHz：≤30dBm（FCC/ISED/RCM/SRRC）；≤14dBm（CE） |
900 MHz： ≤30dBm（FCC/ISED） 2.4 GHz： ≤20dBm（SRRC/CE）；≤30dBm（FCC/ISED/RCM） 5.2G： ≤30dBm（FCC）；≤24dBm（RCM） 5.8 GHz：≤30dBm（FCC/ISED/RCM/SRRC）；≤14dBm（CE） |
900 MHz： ≤30dBm（FCC/ISED） 2.4 GHz： ≤20dBm（SRRC/CE）；≤30dBm（FCC/ISED/RCM） 5.2G： ≤30dBm（FCC）；≤24dBm（RCM） 5.8 GHz：≤30dBm（FCC/ISED/RCM/SRRC）；≤14dBm（CE） |
| 悬停精度（P-GPS） |
垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GPS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±1.5 米（GPS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） |
垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GPS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±1.5 米（GPS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） |
垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
| RTK位置精度 |
在 RTK FIX 时： 多旋翼： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 固定翼： 3 cm+1 ppm（水平） 3 cm + 1 ppm（垂直） |
在 RTK FIX 时： 多旋翼： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 固定翼： 3 cm+1 ppm（水平） 3 cm + 1 ppm（垂直） |
在 RTK FIX 时： 多旋翼： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 固定翼： 3 cm+1 ppm（水平） 3 cm + 1 ppm（垂直） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：180°/s 航向轴：60°/s |
俯仰轴：180°/s 航向轴：60°/s |
俯仰轴：180°/s 航向轴：60°/s |
| 最大俯仰角度 | 20° | 20° | 20° |
| 最大横滚角度 | 35° | 35° | 35° |
| 最大上升速度 | 垂直飞行模式：4 米/秒 固定翼飞行模式：5 米/秒 |
垂直飞行模式：4 米/秒 固定翼飞行模式：5 米/秒 |
垂直飞行模式：4 米/秒 固定翼飞行模式：5 米/秒 |
| 最大下降速度（垂直） | 垂直飞行模式：3 米/秒 固定翼飞行模式：5 米/秒 |
垂直飞行模式：3 米/秒 固定翼飞行模式：5 米/秒 |
垂直飞行模式：3 米/秒 固定翼飞行模式：5 米/秒 |
| 最大水平飞行速度 | 30 米/秒 | 30 米/秒 | 30 米/秒 |
| 飞行速度 | 0~17 米/秒（多旋翼） 17~30 米/秒（固定翼） |
0~17 米/秒（多旋翼） 17~30 米/秒（固定翼） |
0~17 米/秒（多旋翼） 17~30 米/秒（固定翼） |
| 最大飞行海拔高度 | 4000 米 | 6000 米 | 6000 米 |
| 最大可承受风速 | 12米/秒 | 12米/秒 | 12米/秒 |
| 最大带载飞行时间 | 81 分钟 | 126 分钟 | 158 分钟 |
| 适配挂载 | 道通慧眼Z2,T3,T3H | 道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T | 道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,L50T |
| 支持云台安装方式 | 快拆 | 快拆 | 快拆 |
| IP防护等级 | IP43 | IP43 | IP43 |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C | -20°C 至 50°C | -20°C 至 50°C |
| 单块电池能量 | 7500mAh 174 Wh | 12000mAh 277.2 Wh | 17800mAh 822.36 Wh |
| 单块电池充电时间 | 90 分钟 | 120 分钟 | 120 分钟 |
| 理想存储温度 | 22°C 至 28°C | 22°C 至 28°C | 22°C 至 28°C |
| 理想充电温度 | 15℃ 至 40℃ | 15℃ 至 40℃ | 15℃ 至 40℃ |
| 工作温度 | -20℃ 至 40℃ | -20℃ 至 40℃ | -20℃ 至 40℃ |
道通龙鱼系列技术参数
道通龙鱼 Lite
| 尺寸（长*宽*高） | 965*1600*350 mm |
| 重量（含电池，不含云台） | 4.5 kg |
| 单块电池重量 | 0.75 kg |
| 最大载重 | 1.0 kg |
| 最大起飞重量 | 5.5 kg |
| 工作频率 |
902-928 MHz（仅适用于FCC/ISED标准）; 2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz（仅适用于FCC/ISED标准）; 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） |
900 MHz FCC/ISED: < 30 dBm; 2.4 GHz FCC/ISED/RCM: < 30 dBm; CE: < 20 dBm; 5.2 GHz FCC/ISED: < 25 dBm; 5.8 GHzFCC/ISED/RCM: < 26 dBm; CE: < 14 dBm |
| 悬停精度（P-GPS） |
垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
| RTK位置精度 |
在 RTK FIX 时： 多旋翼： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 固定翼： 3 cm+1 ppm（水平） 3 cm + 1 ppm（垂直） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：180°/s 航向轴：60°/s |
| 最大俯仰角度 | 20° |
| 最大横滚角度 | 35° |
| 最大上升速度 | 垂直飞行模式：4 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） | 垂直飞行模式：3 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 30 m/s |
| 飞行速度 | 0m/s~17m/s（多旋翼） 17m/s~30m/s（固定翼） |
| 最大飞行海拔高度 | 4000 m |
| 最大可承受风速 | 垂直起降时：12 m/s（6 级风） |
| 最大飞行时间 | 81 min |
| 适配挂载 | 道通慧眼Z2,T3,T3H |
| 支持云台安装方式 | 快拆 |
| IP防护等级 | IP43 |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
| 单块电池能量 | 174 Wh |
| 单块电池充电时间 | 90 min |
| 理想存储温度 | 22°C 至 28°C |
| 理想充电温度 | 15℃ 至 40℃ |
| 工作温度 | -20℃ 至 40℃ |
道通龙鱼 Standard
| 尺寸（长*宽*高） | 1290*2300*460 mm |
| 重量（含电池，不含云台） | 7.5 kg |
| 单块电池重量 | 1.3 kg |
| 最大载重 | 1.5 kg |
| 最大起飞重量 | 9 kg |
| 工作频率 |
902-928
MHz（仅适用于FCC/ISED标准）; 2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz（仅适用于FCC/ISED标准）; 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） |
900 MHz FCC/ISED: < 30 dBm; 2.4 GHz FCC/ISED/RCM: < 30 dBm; CE: < 20 dBm; 5.2 GHz FCC/ISED: < 25 dBm; 5.8 GHzFCC/ISED/RCM: < 26 dBm; CE: < 14 dBm |
| 悬停精度（P-GPS） |
垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
| RTK位置精度 |
在 RTK FIX 时： 多旋翼： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 固定翼： 3 cm+1 ppm（水平） 3 cm + 1 ppm（垂直） |
| 最大旋转角速度 |
俯仰轴：180°/s 航向轴：60°/s |
| 最大俯仰角度 | 20° |
| 最大横滚角度 | 35° |
| 最大上升速度 |
垂直飞行模式：4 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） |
垂直飞行模式：3 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 30 m/s |
| 飞行速度 |
0m/s~17m/s（多旋翼） 17m/s~30m/s（固定翼） |
| 最大飞行海拔高度 | 6000 m |
| 最大可承受风速 | 垂直起降时：12 m/s（6 级风） |
| 最大飞行时间 | 126 min |
| 适配挂载 | 道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T |
| 支持云台安装方式 | 快拆 |
| IP防护等级 | IP43 |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
| 单块电池能量 | 277.2 Wh |
| 单块电池充电时间 | 120 min |
| 理想存储温度 | 22°C 至 28°C |
| 理想充电温度 | 15℃ 至 40℃ |
| 工作温度 | -20℃ 至 40℃ |
道通龙鱼 Pro
| 尺寸（长*宽*高） | 1650*3040*460 mm |
| 重量（含电池，不含云台） | 14.5 kg |
| 单块电池重量 | 3.6 kg |
| 最大载重 | 2.5 kg |
| 最大起飞重量 | 17 kg |
| 工作频率 |
902-928
MHz（仅适用于FCC/ISED标准）;
2.4000-2.4835 GHz; 5.150-5.250 GHz（仅适用于FCC/ISED标准）; 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） |
900 MHz FCC/ISED: < 30 dBm; 2.4 GHz FCC/ISED/RCM: < 30 dBm; CE: < 20 dBm; 5.2 GHz FCC/ISED: < 25 dBm; 5.8 GHzFCC/ISED/RCM: < 26 dBm; CE: < 14 dBm |
| 悬停精度（P-GPS） |
垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
| RTK位置精度 |
在 RTK FIX 时： 多旋翼： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 固定翼： 3 cm+1 ppm（水平） 3 cm + 1 ppm（垂直） |
| 最大旋转角速度 |
俯仰轴：180°/s 航向轴：60°/s |
| 最大俯仰角度 | 20° |
| 最大横滚角度 | 35° |
| 最大上升速度 |
垂直飞行模式：4 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） |
垂直飞行模式：3 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 30 m/s |
| 飞行速度 |
0m/s~17m/s（多旋翼） 17m/s~30m/s（固定翼） |
| 最大飞行海拔高度 | 6000 m |
| 最大可承受风速 | 垂直起降时：12 m/s（6 级风） |
| 最大飞行时间 | 158 min |
| 适配挂载 | 道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,L50T |
| 支持云台安装方式 | 快拆 |
| IP防护等级 | IP43 |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
| 单块电池能量 | 822.36 Wh |
| 单块电池充电时间 | 120 min |
| 理想存储温度 | 22°C 至 28°C |
| 理想充电温度 | 15℃ 至 40℃ |
| 工作温度 | -20℃ 至 40℃ |
道通龙鱼保养检测项目
全面检测升级和深度清洁，及时更换易损耗零部件，让您的设备始终保持卓越的飞行性能
| 适用机型 | 类型 | 周期 | 项目 | 保养建议 |
|
道通龙鱼Lite 道通龙鱼Standard 道通龙鱼Pro |
A检 |
累计飞行超过20个架次或使用时长1个月 | 整机清洁，部件检测，升级校准 | 用户自行保养或联系当地授权维修代理商 |
|
B检 |
累计飞行时长100小时或使用时长6个月 | 整机清洁，部件检测，升级校准 | 联系道通官方售后或当地授权维修代理商 | |
|
C检 （必要） |
累计飞行时长200小时或使用时长12个月 * 累计飞行时长约到150小时，APP开始提示建议更换易损件 |
整机清洁，部件检测，升级校准，易损件更换 | 联系道通官方售后或当地授权维修代理商 | |
|
D检 （必要） |
累计飞行时长300小时或使用时长18个月 | 整机清洁，部件检测，升级校准，易损件更换 | 联系道通官方售后或当地授权维修代理商 |
