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如果您的道通龙鱼的硬件版本为V6或V8，将不适配使用【V3固件】。

目前道通龙鱼有三个硬件版本：V6、V8和V9，可以通过基站的序列号（SN）判断硬件版本：
1）序列号开头是SD1或SD2 ：V6或V8。
2）序列号开头是SD3 ：V9。

以道通龙鱼7KG型号为例，如果是V6或V8的旧硬件，

对应的固件大包 : V0.1.4（V6），V2.0.11（V8)。
对应的APP版本 : V2.0.64。

这种情况下，请停止飞行，请务必确保基站、APP和龙鱼机身属于同一套固件大包才能飞行。

请尽快联系官方售后服务，操作回退APP版本到2.0.64：
1）进入遥控器系统设置。
2）选择“应用程序”。
3）找到“Voyager”应用程序。
4）点击“卸载更新”。（请注意：卸载APP后，原来的航线数据将被清除。卸载前，您可以先导出航线数据和上传飞行记录作备份。）
5）手动安装回APP的2.0.64版本。

请确保您的基站序列号（SN）以SD3开头，然后按照APP内的升级提示进行操作。常见的升级顺序是：APP→UAV固件→基站→安卓系统。

请在更新完【V3固件】后，在新版的Voyager APP内查看，以便更好地了解和使用【V3固件】。

电池是否安装到位将对无人机的飞行安全有重要的影响。以下为电池安装的重要注意事项。

正确的安装步骤：

1. 安全插入电池。
用适当的力度将电池推进接口，直到听到“咔哒”一声。
检查电池缝隙，确保两侧已经完全插入到位，确保电池已锁定（附图）。

注意：每次拿取飞机时，请注意不要误触按压到电池的左右卡扣按键。

2. 检查固定
轻轻拉动电池，确认其已牢固在无人机上，不能轻易移动。
再次检查电池锁定后的缝隙，确保电池已锁定。

3. 启动前检查
开启无人机电源，检查电池电量是否正常显示。
进行短时间试飞，确认电池安装无误。

4. 其他注意事项

在寒冷或高温环境下操作时特别注意电池的安装和使用。
定期检查电池接口和无人机接口的磨损情况。

如果发现电池有任何异常（如提示电池需要更换），立即停止使用并联系售后服务。

若出现无法对频问题，通常是由于机身的图传版本和遥控器的图传版本，它们所属的飞机固件版本不一致。解决这个问题的关键方法是通过使用SD卡，对机身和遥控器进行升级或降级，以确保它们所属的固件版本一致。

各机型最新的固件版本请参考以下官网地址：
https://www.autelrobotics.cn/download/enterprise-products/

EVO Max系列、EVO II V3系列：

非对频状态下，请从遥控器APP里查看当前遥控器的图传版本，请联系官方售后客服并提供图传版本截图。

EVO II V1、V2、Lite、Nano系列：

非对频状态下，由于您无法查看当前遥控和机身的图传版本，请联系官方售后客服并提供升级前的图传固件版本截图（如有）。

EVO II V1、V2、V3系列，Nano和Lite系列的SD卡升级是通过将SD卡插入无人机机身卡槽进行的。机身和遥控器没有单独的固件包，只有一个整体的固件大包（包含机身和遥控器固件版本）。

EVO Max系列的SD卡升级是通过将SD卡插入遥控器USB接口进行的。EVO Max系列只有单独的机身和遥控器固件大包，没有整体的固件大包。

各机型对应的固件升级方式

1 确保升、降级前飞机和遥控电池电量充足
2 确保飞行器未处于飞行状态
3 确保飞行器未处于电机转动状态
4 确保飞行器未与电脑存在数据线的连接
5 格式化SD卡，将机身固件包拷贝到SD卡中
6 开机1分钟后，将SD卡插入机身
7 四个机臂灯闪烁代表已经进入升、降级状态
8 等待机臂灯常亮代表机身升级已完成
9 静置机身1分钟
10 重启机身
11 将飞机和遥控器都进入对频状态
12 检查固件版本是否正确

1 确保升、降级前飞机和遥控电池电量充足
2 确保飞行器未处于飞行状态
3 确保飞行器未处于电机转动状态
4 确保飞行器和遥控器未与电脑存在数据线的连接
5 将飞机和遥控器进行对频
6 格式化SD卡，将机身和遥控器固件包拷贝到SD卡中
7 开机1分钟后，将SD卡插入机身
8 四个机臂灯闪烁代表已经进入升、降级状态
9 等待升级条完成
10 静置机身1分钟
11 重启机身和遥控器
12 将飞机和遥控器都进入对频状态
13 检查固件版本是否正确

1 确保升、降级前飞机和遥控电池电量充足
2 确保飞行器未处于飞行状态
3 确保飞行器未处于电机转动状态
4 确保飞行器未与电脑存在数据线的连接
5 将飞机和遥控器进行对频
6 格式化SD卡，将机身固件包拷贝到SD卡中
7 将SD卡插入读卡器中
8 将读卡器插入遥控器USB接口
9 遥控器中的APP界面会弹出升级窗口，选择确认升级
10 在APP中的固件升级界面选择确认升级按钮
11 四个机臂灯闪烁代表已经进入升、降级状态
12 等待APP提示升级完成
13 静置机身1分钟
14 重启机身和遥控器
15 检查固件版本是否正确

1 确保升、降级前飞机和遥控电池电量充足
2 确保飞行器未处于飞行状态
3 确保飞行器未处于电机转动状态
4 确保遥控器未与电脑存在数据线的连接
5 格式化SD卡，将遥控固件包拷贝到SD卡中
6 将SD卡插入读卡器中
7 将读卡器插入遥控器USB接口
8 遥控器中的APP界面会弹出升级窗口，选择确认升级
9 在APP中的固件升级界面选择确认升级按钮
10 遥控器电量指示灯闪烁代表已经进入升、降级状态
11 等待APP提示升级完成
12 静置机身1分钟
13 重启遥控器
14 检查固件版本是否正确

1 确保升、降级前飞机和遥控电池电量充足
2 确保飞行器未处于飞行状态
3 确保飞行器未处于电机转动状态
4 确保飞行器和遥控器未与电脑存在数据线的连接
5 将飞机和遥控器进行对频
6 格式化SD卡，将机身和遥控器固件包拷贝到SD卡中
7 将SD卡插入读卡器中
8 将读卡器插入遥控器USB接口
9 遥控器中的APP界面会弹出升级窗口，选择确认升级
10 在APP中的固件升级界面选择确认升级按钮
11 四个机臂灯闪烁代表已经进入升、降级状态
12 等待APP提示升级完成
13 静置机身1分钟
14 重启机身和遥控器
15 检查固件版本是否正确

Autel Sky ： 点击此处访问指导视频

Autel Explorer ： 点击此处访问指导视频

Autel Enterprise ： 点击此处访问指导视频

如果您的飞行器在飞行过程中炸机，请联系我们的客户服务寻求帮助。

且提供以下必要信息：

1. 炸机发生的日期以及事故描述

2.飞行器的序列号

3.提取飞控日志并发送给我们

如何提取飞控日志：

方法一：在APP里，点击“更多” – “日志” –  选择“机身”，“遥控器”，“APP”模块生成日志下载的二维码。

方法二：通过SD卡取日志。具体操作视频和步骤如下：

点击此处访问指导视频

详细操作步骤：

如果您的飞行器在飞行过程中炸机，请联系我们的客户服务寻求帮助。

且提供以下必要信息：

1. 坠机发生的日期以及事故描述

2.飞行器的序列号

3.提取飞控日志并发送给我们

如何提取飞控日志：

V3系列：点击此处访问指导视频

Lite系列：点击此处访问指导视频

Nano系列：点击此处访问指导视频

详细操作步骤：

进入道通智能官网，点击服务于支持，选择解禁申请，解禁操作参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LYbqx24v8jM2MQNPlkG0ng

申请提交后将在24小时内完成审批，并在48小时内完成解禁，并不是一提交即可起飞

确保飞行器在GPS模式下

解禁信息无误，在APP地图里面查看当前位置是否在授权区内

支持RTMP 推流直播的平台（可以联系对应直播平台的工作人员确认平台是否支持 RTMP 推流直播）

在设置中找到直播功能栏，打开直播开关，将直播平台获取到的RTMP推流地址填入“RTMP地址”中

Nano、Lite系列设备可以使用一键WiFi快传下载素材，EVO Ⅱ系列飞行器可以直接使用数据线连接机身下载素材

Nano系列、Lite系列飞行器支持一边录像一边拍照（视频设置中打开边拍边录），EVO 2系列不支持

机器是否符合随心飞绑定要求，SN及随心飞码需要区分数字0和英文字母O

通用，需要使用多个APP的情况下仅需注册一次账号即可

AutelRobotics飞行器均无内置MIC，不支持飞行器端录音