变电站巡检-道通智能

概述

针对变电站内设备密度高、空间排列复杂、故障模块多等特点，通过多旋翼无人机对变电站进行二维地图和三维模型的高精度构建，运用全向避障技术进行精细化3D探索，快速发现和定位故障，实现立体化巡检；对无人值守变电站可部署机巢，通过指挥中心软件远程派发与归集任务，对设备外观、油位、温度等状态参数进行实时检测与态势感知预警，为变电站设备日常巡检、故障研判、消缺跟踪的智能化转型驱动赋能。

业务痛点

巡检深度低

传统巡检受距离和拍照清晰度限制，对设备缺陷态势感知能力弱，需更高的巡检深度。
飞行难度大

站内间隔多、设备密度高、空间排列复杂，遮挡障碍较多，无人机自主飞行难度大。
无人值守站巡检

无人值守变电站通常地处偏远，定期派人前往实地巡检，通勤费时费力。
缺乏可视化管理

现有巡检通常采用表格、文本进行标记，巡检线路规划、消缺闭环跟踪不够直观。

方案架构

业务价值

智能建模与分类

使用专业的建模软件Autel Mapper对变电站开展二维/三维模型的高精度重构，并基于电压等级、地理位置、运维站归属等进行分区显示和批量管理。
全方位自主立体巡检

飞行平台基于自研Autonomy技术，基于全向避障能力自主进行3D探索，能快速发现和定位处于变电站的各高度层次故障，实现立体化巡检。
遥控巡检无人站

通过道通指挥中心，可远程下发巡检任务到道通多旋翼机巢，远程调度无人机自主起降、充电、执行飞行任务，实现无人值守变电站的巡检。
双光AI分析

搭载三轴增稳云台，配备高清可见光+640×512红外热成像双光镜头，将影像回传到道通指挥中心由AI识别变电站内一二次设备外观、油位、油温、呼吸器状态等异常问题。
巡检报告自动化

巡检完成后由道通指挥中心自动生成完备的站内巡检报告，包括巡检时间、巡检路线及覆盖设备、设备参数值等，列出异常设备、描述及对应影像。