EVO II RTK系列 V3-道通智能

EVO II RTK系列 V3

毫厘之争尽在掌握

厘米级高精度定位

EVO II RTK 系列 V3集成RTK模块，可在三分钟内提供实时厘米级定位数据，支持PPK后处理。飞行器能够记录卫星原始观测数据、相机曝光参数等数据。定位系统支持RTK基站和网络RTK，复杂环境中作业依然能精确、稳定的实现数据采集，助力行业应用。

RTK水平定位精度1cm+1ppm
RTK垂直定位精度1.5cm+1ppm

免地面控制点

EVO II RTK 系列 V3连接到NTRIP网络，无需地面控制点即可提供厘米级精度。
第三方RTK基站

EVO II RTK 系列 V3兼容所有支持NTRIP协议的第三方基站。

Autel Explorer App

保存多个RTK账号

专业用户通常有多个不同RTK账号，在不同地区使用Autel Explorer能自动保存多个用户名和密码，以方便用户快速切换账号。

拍摄复现

记录拍摄位置，下次起飞时无人机即可自动悬停至相同位置并将云台转向相同方向，复现相同成像。在作业时全面记录无人机经纬度、拍照角度等信息，以便后续查询总结，提供决策依据。

断点续飞

EVO II RTK 系列 V3在任务过程中换电池后，可从中断任务的地方继续作业，无需从头开始。

高级功能

矩形/多边形任务
双重网格航线
设置航点相机动作
航线拐角无需转向
自定义飞行航向

超清视界

纤毫毕现

EVO II PRO RTK V3配备了1英寸超感光CMOS传感器，具备卓越的噪点抑制能力。在低光照环境中，使用高ISO依然可以拍摄干净清晰的4K视频。

1英寸超感光大底

搭载1英寸CMOS影像传感器，最大像素达2000W，最高拍摄6K/30FPS视频。得益于超感光算法，使用高ISO依然能够拍摄干净细腻、低噪点的夜景视频。

F2.8~F11可调光圈

通过调节镜头光圈大小，适应户外光照变化，让画面呈现更多层次和更清楚的图像。

16倍数码变焦

相机支持16倍数码变焦和3倍无损变焦，搭配3轴增稳云台，让无人机在与拍摄目标保持安全距离的同时轻松获取高清影像。
图像校正优化处理

优化了EVO II PRO RTK V3的图像数据包，以便使用后处理软件轻松调整。

双“相”可见

精准测温

EVO II DUAL 640T RTK V3同时搭载了高分热成像传感器和1/1.28英寸，5000万像素，RYYB阵列CMOS传感器。

640X512高分热成像

红外热成像相机分辨率达到640X512，镜头焦距13MM，人员识别距离达到100米以上。

高精度测温

2-20米距离内精准探测热源，并采用先进的红外距离补偿算法，将测温误差控制在±3度。

高解析热成像算法

热成像系统采用全新图像处理算法，使得热成像细节更加清晰明辨。
30HZ刷新率

得益于640X512的高分辨率和和30HZ的高刷新率，EVO II DUAL 640T RTK V3能够采集准确的数据，用于生成3D热力图。
16倍数码变焦

相机支持16倍数码变焦和4倍无损变焦，拥有远距离图像采集能力，洞悉全局，如临现场。
10种伪彩模式

白热 | 冷热 | 彩虹 | 增强彩虹 | 铁红 | 熔岩 | 极光 | 灼热 | 渐变 | 热探测

15公里高清远程图传

EVO II RTK 系列 V3 标配 Autel 智能遥控器 V3，7.9英寸2000nits高亮屏，不畏强光，清晰呈现实时信息；支持2.4GHz/5.8GHz/900MHz三频通讯，可自动匹配干扰最小的频段，实现15km的1080p全高清图像及遥控信号传输。

图传距离

最高画质

三频传输

* 仅在FCC认证适用范围内的国家支持900MHz。

六向双目全向避障

机身配备12路视觉传感器，融合主相机、超声波、IMU等19组传感器，实时构建三维地图和规划路径，不仅仅是感知，更可实现多角度全方位避障，轻松穿越丛林、高山、城市等复杂地带，从容探索更多未知，开启无人机自主安全飞行新时代。

便携易用展开即飞

EVO II RTK 系列 V3集便携性、安全性、高效性于一体，赋能巡检、测绘、搜救、执法、消防等各个专业领域，优化作业流程。

折叠式机身

EVO II RTK系列 V3采用折叠式设计机身，方便收纳与户外携带。
快速部署

从开机到起飞只需45秒，更有强大的飞行性能保障任务的高效执行。
随心升级

EVO II RTK系列 V3不会强制用户进行APP或固件的升级，用户可以继续保持原有版本继续使用。

* APP和固件升级是为了获得产品的最新功能与最佳操作体验，若用户因没有升级而导致的飞行事故，不在保修适用范围内。

性能卓越高效可靠

38分钟续航

最长飞行时间高达38分钟，领先同级别产品20%~30%，可执行覆盖面积更大的飞行任务。
20米/秒速度

流线型机身和高效气动设计给EVO II RTK系列 V3带来20米/秒的最快速度，提高任务效率。

Autel 智能遥控器 V3

标配Autel 智能遥控器 V3，7.9英寸2000nits高亮屏，不畏强光，清晰呈现实时信息；基于Autel SkyLink 2.0的三频图传技术，保障信号传输的抗干扰性，用户可在远至15公里的距离内完成对无人机的操作与设置；定制化Android系统，用户可下载安装第三方APP，让工作更高效。

15KM图传距离
2000nits最大亮度
4.5小时超长续航
IP43防护等级

应用领域

电力巡检
地理测绘

警用执法
消防救援

宣传册下载

EVO II RTK系列 V3

技术规格

飞行器

重量（含桨、电池和RTK模块）	1250g±0.5g（EVO II Dual 640T RTK V3） 1237g±0.5g（EVO II Pro RTK V3)
最大起飞重量	1999 g
尺寸（长宽高）	230130143mm（折叠） 457558143mm（展开）
轴距	397 mm
最大起飞海拔高度	7000 m
最大上升速度	8 m/s（狂暴模式）
最大下降速度	4 m/s（狂暴模式）
最大水平飞行速度	20m/s（狂暴模式）
最大续航里程（无风环境）	21 km
最大旋转角速度	120°/s
最大可倾斜角度	33°（狂暴模式）
最长飞行时间（无风环境）	38 分钟
最长悬停时间（无风环境）	32 分钟
工作环境温度	-10℃ ~ 40℃
最大抵抗风力	起降阶段：9m/s 最大抗风速度：10.7m/s
工作频率	902-928MHz（仅FCC认证适用范围内国家支持） 2.400-2.4835GHz 5.725-5.850GHz
等效全向辐射功率 ( E.I.R.P )	900M FCC/ ISED：≤31dBm 2.4G FCC/ ISED：≤32dBm SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm 5.8G FCC/ISED/SRRC/MIC：≤33dBm CE/ RCM：≤14dBm
悬停精度	启用 RTK 且 RTK 正常工作时：垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m 未启用 RTK ：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿	相机中心相对于机载A-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（-2.63, 0.31, 83.5）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
机内存储	8GB
SD卡存储	最大支持：256GB （Class 10 或 UHS-3 ）

GNSS

单频高灵敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区） GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS	使用频点： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 首次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统	三轴增稳
机械范围	俯仰：-135° 至 +45°；航向：-100° 至 +100°
可控转动范围	俯仰：-90°至 +30°；航向：-90°至+90°
最大控制速度（Tilt）	300°/s
角度抖动量	±0.005°

遥控器及图传

工作频率	902-928MHz（FCC） 2.400-2.4835GHz 5.725-5.850GHz
等效全向辐射功率 ( E.I.R.P )	FCC：≤33dBm CE：≤20dBm@2.4G，≤14dBm@5.8G SRRC：≤20dBm@2.4G，≤33dBm@5.8G/5.7G
信号最大有效距离（无干扰、无遮挡）	FCC：15km CE：8km
显示屏	2048×1536 60fps
电池	5800mAh
续航时间	2.5小时（最大亮度） 4.5小时（50%亮度）
充电时间	90分钟
存储空间	ROM 128GB

感知系统

感知系统类型	全向双目感知系统
前向感知	精准测量范围: 0.5 – 18 m 有效感测速度: < 12m/s 视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
后向感知	精准测量范围: 0.5 – 16 m 有效感测速度: < 12m/s 视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
上方感知	精准测量范围: 0.5 – 10 m 有效感测速度: < 5m/s 视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
下方感知	精准测量范围: 0.5 – 10 m 有效感测速度: < 5m/s 视角: 水平: 100°, 垂直: 80°
左右感知	精准测量范围: 0.5 – 10 m 有效感测速度: < 5m/s 视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
有效使用环境	前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）上方：表面为漫反射材质且反射率>20% （如墙面，树木，人等）下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20% （如墙面，树木，人等）

EVO II Pro RTK V3 可见光相机

传感器	1英寸CMOS；2000万像素
镜头	FOV：82° 等效焦距：29 mm 光圈：f/2.8 – f/11 对焦范围：0.5 m至无穷远
ISO 范围	视频：ISO100 ~ ISO44000 照片：ISO100 ~ ISO6400
电子快门	拍照模式：1/8000 ~ 8s 其他：1/8000 ~ 1/帧率s
变焦	1 – 16倍（最大3倍无损变焦）
拍照模式	单拍 (默认) / 连拍 / AEB连拍 / 定时拍 / HDR拍照
最大照片尺寸	54723648 (3:2) 54723076 (16:9) 3840*2160 (16:9)
图片格式	JPG (默认) / 12bits DNG / JPG+12bits DNG
视频分辨率	5472x3076P30/P25/P24 3840x2160P60/P50/P48/P30/P25/P24 2720x1528P60/P50/P48/P30/P25/P24 1920x1080P120/P60/P50/P48/P30/P25/P24
视频格式	MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
视频最大码率	80Mbps
支持文件系统	FAT32/exFAT

EVO II Dual 640T RTK V3 红外相机

传感器	氧化钒非制冷红外焦平面探测器
镜头	视角：H33°V26° 焦距：13mm
变焦	1 – 16倍
像素尺寸	12μm
光谱带	8～14μm
测温范围	高增益模式:-20°至+150° 低增益模式:0°至+550°
测温精度	±3℃或读数的±3%（取较大者）@环境温度-20℃~60℃
精确测温距离	2-20米
视频分辨率	640×512@25fps
视频格式	MOV / MP4 (支持 H.264/H.265)
拍照分辨率	红外模式：640512 画中画模式：19201080, 1280*720
拍照模式	单拍连拍：3/5帧，默认3帧定时：JPG：2s/5s/7s/10s/20s/30s/60s
照片格式	JPG（带irg文件）

EVO II Dual 640T RTK V3 可见光相机

传感器	1/1.28英寸CMOS， 5000万像素
镜头	FOV：85° 等效焦距：23 mm 光圈：f/1.9 对焦范围：0.5 m至无穷远
ISO 范围	视频：ISO100 ~ ISO64000 照片：ISO100 ~ ISO6400
电子快门	拍照模式：1/8000 ~ 8s 其他：1/8000 ~ 1/帧率s
变焦	1 – 16倍（最大4倍无损变焦）
拍照模式	单拍(默认)/连拍/AEB连拍/定时拍/HDR拍照
最大照片尺寸	81926144（4:3） 40963072（4:3） 3840×2160（16:9）
图片格式	JPG（默认） / DNG / JPG+DNG
视频格式	MOV / MP4
视频分辨率	3840x2160P60/P50/P48/P30/P25/P24 2720x1528P60/P50/P48/P30/P25/P24 1920x1080P120/P60/P50/P48/P30/P25/P24
视频最大码率	80Mbps
支持文件系统	FAT32/exFAT

电池

容量	7100 mAh
电压	11.55 V
电池类型	LiPo 3S
能量	82 Wh
电池整体重量	365 g
充电环境温度	5℃至 45℃
存储温度湿度	-10~30℃，65±20%RH
建议存储温度	22-28℃
最大充电功耗	93W
充电时间	90分钟

充电器
输入 100-240 V, 50/60 Hz, 1.5A
输出 13.2 V ⎓ 5 A
5V⎓3A 9V⎓2A 12V⎓1.5A
电压 13.2±0.1V
额定功率 66W
多路充电器
电压 13.2 V
工作环境温度 5℃至 45℃

飞行器

重量（含桨和电池）	1250g±0.5g（EVO II Dual 640T RTK V3） 1237g±0.5g（EVO II Pro RTK V3)
尺寸（长宽高）	230130143mm（折叠） 457558143mm（展开）
轴距	397 mm
最大起飞海拔高度	7000 m
最大上升速度	8 m/s（狂暴模式）
最大下降速度	4 m/s（狂暴模式）
最大水平飞行速度	20m/s（狂暴模式）
最大续航里程（无风环境）	21 km
最大旋转角速度	120°/s
最大可倾斜角度	33°（狂暴模式）
最长飞行时间（无风环境）	36 分钟
最长悬停时间（无风环境）	32 分钟
工作环境温度	-10℃ ~ 40℃
最大抵抗风力	起降阶段：9m/s 最大抗风速度：10.7m/s
工作频率	902-928MHz（仅FCC认证适用范围内国家支持） 2.400-2.4835GHz 5.725-5.850GHz（除日本外） 5.650-5.755GHz（日本）
传输功率	900M FCC/ ISED：≤31dBm 2.4G FCC/ ISED：≤32dBm SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm 5.8G（非日本）；5.7G（日本版） FCC/ISED/SRRC/MIC：≤33dBm CE/ RCM：≤14dBm
悬停精度	启用 RTK 且 RTK 正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿	相机中心相对于机载A-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（-2.63, 0.31, 83.5）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
机内存储	8GB
SD卡存储	最大支持：256GB （Class 10 或 UHS-3 ）

GNSS

单频高灵敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区） GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS	使用频点： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 首次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统	三轴增稳
机械范围	俯仰：-135° 至 +45°；航向：-100° 至 +100°
可控转动范围	俯仰：-90°至 +30°；航向：-90°至+90°
最大控制速度（Tilt）	300°/s
角度抖动量	±0.005°

遥控器及图传

工作频率*	2.400 GHz 至 2.4835 GHz; 5.725 GHz 至 5.850 GHz
传输功率	2.4~2.4835GHz FCC/ISED：≤27dBm SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm 5.725~5.850GHz FCC/ISED/SRRC/MIC：≤27dBm CE/RCM：≤14dBm SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm
信号最大有效距离	FCC：9 km CE：5 km
实时图传质量	720p@30fps / 1080p@30fps
实时图传最大码率	40Mbps
显示屏	3.26寸 OLED 854（W） * 480（H）像素直接预览视频无需连接手机
遥控器电池	5000mAh
工作时间	3小时
充电时间	2小时快充
工作电流/电压	1.7A@3.7V
注：*工作频率根据国家和地区有差异，请参考当地法律法规。

感知系统

感知系统类型	全向双目感知系统
前向感知	精准测量范围: 0.5 – 18 m 有效感测速度: < 12m/s 视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
后向感知	精准测量范围: 0.5 – 16 m 有效感测速度: < 12m/s 视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
上方感知	精准测量范围: 0.5 – 10 m 有效感测速度: < 5m/s 视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
下方感知	精准测量范围: 0.5 – 10 m 有效感测速度: < 5m/s 视角: 水平: 100°, 垂直: 80°
左右感知	精准测量范围: 0.5 – 10 m 有效感测速度: < 5m/s 视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
有效使用环境	前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）上方：表面为漫反射材质且反射率>20% （如墙面，树木，人等）下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20% （如墙面，树木，人等）

EVO II Pro RTK 可见光相机

影像传感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万
镜头	FOV 82° 光圈 f/2.8 – f/11 对焦范围：1m至无穷远（带自动对焦）
ISO 范围	视频：100 – 6400 照片：100 – 12800
电子快门	8 – 1/8000 s
变焦	1 – 16倍
拍照模式	单拍；连拍（AEB/Burst）：3、5，默认3张；定时拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默认5S；纯净夜拍：支持4K Jpeg； HDR：支持4K Jpeg；长曝光：最长8s；
照片分辨率	54723648 (3:2) 54723076 (16:9) 3840*2160 (16:9)
录像分辨率	6K 54723076 p30/p25/p24 4K 38402160 p60/p50/p48/p30/p25/p24 2.7K 27201528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24 1080P 19201080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
有效画幅	5472×3648
视频最大码流	120 Mbps
照片格式	JPG（默认）；DNG
视频格式	MOV（默认）；MP4
支持文件系统	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型	Class4 / Class10 / U3 容量：4G / 8G / 16G / 32G / 128G

EVO II Dual 640T RTK 红外相机

影像传感器	氧化钒非制冷红外焦平面探测器
镜头	视角 H33°V26° 焦距 13mm
变焦	1 – 16倍
传感器分辨率	640×512
像素尺寸	12μm
波长范围	8 – 14μm
测温范围	高增益模式:-20°至+150° 低增益模式:0°至+550°
测温精度	±2℃或读数的±2%（取较大者） @环境温度-20℃~60℃
视频分辨率	640×512@30fps
码率	6Mbps
视频格式	MOV / MP4 (支持 H.264/H.265)
拍照分辨率	红外模式：640512 画中画模式：19201080, 1280*720
拍照模式	单拍；连拍：3、5，默认3张；定时拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默认5S.
照片格式	TIFF+JPG（带irg文件）

EVO II Dual 640T RTK 可见光相机

影像传感器	1 / 2英寸 CMOS；有效像素4800 万
镜头	FOV：79° 35 mm格式等效焦距：25.6 mm 光圈：f/1.8 对焦范围：0.5 m至无穷远（带自动对焦）
变焦	1 – 16倍（最大4倍无损变焦）
ISO 范围	视频：100-6400 照片：100-3200
最大照片尺寸	8000×6000（4:3） 7680×4320（16:9） 40003000 (4:3) 38402160 (16:9)
拍照模式	单拍；连拍（AEB/Burst）：3、5，默认3张；定时拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默认5S；纯净夜拍：支持4K Jpeg； HDR：支持4K Jpeg；长曝光：最长8s；
图片格式	JPG（默认）；DNG
视频格式	MP4 / MOV格式(MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
视频分辨率	8K 76804320 p25/p24 6K 57603240p30/p25/p24 4K 38402160 p60/p50/p48/p30/p25/p24 2.7K 27201528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24 1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
视频最大码率	120Mbps

电池

容量	7100 mAh
电压	11.55 V
电池类型	LiPo 3S
能量	82 Wh
电池整体重量	365 g
充电环境温度	5℃至 45℃
存储温度湿度	-10~30℃，65±20%RH
建议存储温度	22-28℃
最大充电功耗	93W
充电时间	90分钟

充电器
输入 100-240 V, 50/60 Hz, 1.5A
输出 13.2 V ⎓ 5 A
5V⎓3A 9V⎓2A 12V⎓1.5A
电压 13.2±0.1V
额定功率 66W
多路充电器
电压 13.2 V
工作环境温度 5℃至 45℃

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EVO II RTK系列 V3

毫厘之争尽在掌握

厘米级高精度定位

免地面控制点

第三方RTK基站

Autel Explorer App

保存多个RTK账号

拍摄复现

断点续飞

高级功能

超清视界

纤毫毕现

16倍数码变焦

图像校正优化处理

双“相”可见

精准测温

高解析热成像算法

30HZ刷新率

16倍数码变焦

10种伪彩模式

15公里高清远程图传

六向双目全向避障

便携易用展开即飞

折叠式机身

快速部署

随心升级

性能卓越高效可靠

38分钟续航

20米/秒速度

Autel 智能遥控器 V3

应用领域

EVO II RTK系列 V3

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输入	100-240 V, 50/60 Hz, 1.5A
输出	13.2 V ⎓ 5 A 5V⎓3A 9V⎓2A 12V⎓1.5A
电压	13.2±0.1V
额定功率	66W

页头菜单配置【勿删】

EVO II RTK系列 V3

毫厘之争 尽在掌握

厘米级高精度定位

免地面控制点

第三方RTK基站

Autel Explorer App

保存多个RTK账号

拍摄复现

断点续飞

高级功能

超清视界 纤毫毕现

16倍数码变焦

图像校正优化处理

双“相”可见 精准测温

高解析热成像算法

30HZ刷新率

16倍数码变焦

10种伪彩模式

15公里高清远程图传

六向双目 全向避障

便携易用 展开即飞

折叠式机身

快速部署

随心升级

性能卓越 高效可靠

38分钟续航

20米/秒速度

Autel 智能遥控器 V3

应用领域

EVO II RTK系列 V3

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毫厘之争尽在掌握

超清视界

纤毫毕现

双“相”可见

精准测温

六向双目全向避障

便携易用展开即飞

性能卓越高效可靠

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