道通龙鱼系列
颠覆传统 智驭未来
道通龙鱼系列无人机采用独特的倾转翼尖设计，有效融合多旋翼垂直起降和固定翼长时续航的双重优势，机动、灵活，适应各种复杂起降条件；整机采用快拆和高效气动设计，5分钟完成整机组装，在便携易用的同时使飞行性能达到行业领先水平；配备双频高清图传技术，实现超远距离稳定可靠的通信，保障复杂作业场景的顺利执行；工业级飞控与导航系统保证无人机全程自主飞行，支持搭载四光相机等多种挂载，满足不同场景作业需求。为公共安全、能源巡检、应急管理等应用领域提供更专业及全面的解决方案。
超强抗干扰
垂直起降
快速起飞
方便运输
静音飞行
智能易用
5秒自检
108千米/时最快飞行速度
179分钟最长飞行时间
45千米最大图传距离
道通龙鱼工作流程
一体式运输箱，坚固可靠，便于短途携带或长途运输。
5分钟内完成组装，5秒完成系统自检，快速进入飞行状态。
点击遥控器屏幕，快速生成和创建航线。
设置飞行路径和航点，适配多种任务需求。
框选目标后进入智能跟踪模式。
配合变焦和激光测距，实现高效精准锁定。
结合红外模式提升搜索效率。
全自动化飞行： 从起飞到任务执行全程自主化，无需人工干预。
单人操作： 优化操作流程，仅需一名飞手即可完成复杂任务。
在需要时随时切换至手动模式，确保操作安全。
一键返航： 通过Home按键轻松实现自动返航。
便捷收纳： 飞行结束后快速整理，方便存储与下次使用。
1
方便运输
2
快速组装
3
简单智能任务规划
4
简单目标跟踪
5
高效执行与控制
6
紧急手动切换
7
安全返航与收纳
飞行逻辑图
超强抗干扰 无惧挑战
在复杂环境下，无人机依然能够保持出色的通信与图传性能，抗干扰能力强，传输稳定可靠，保障远距离作业顺畅进行。
快速组装 高效作业
道通龙鱼系列整机采用创新的快拆设计，解决了传统垂起固定翼无人机体积大运输不便的问题。全系统5秒快速自检，应对突发状况，5分钟内快速起飞，迅速进入工作状态。不论是紧急任务部署还是高效巡检，皆能快人一步，为用户提供极致的高效体验。
智能作业 高效可靠
集成道通智能先进的飞控技术和AI智能技术，强大的软硬件结合，具备一键起降、智能跟踪、指点飞行、航点任务、快速任务等多个智能功能，轻松应对复杂作业需求，得心应手。
智能追踪
指点飞行
AI目标识别和定位
快速任务
标记点功能
异地降落
临时任务
地形避障
移动平台起降
一键自检
借助先进的飞控技术，飞行器可实时捕捉目标，灵活调整飞行路径，高效完成各类任务。支持多种追踪模式
进入智能追踪模式后，在遥控器图传界面，点击目标，飞行器即可飞向目标区域
内置AI算法，支持人、车、船目标识别定位置，实现任务的智能化与高效化。
飞行过程中支持建立快速任务，迅速执行目标区域作业，满足多变环境需求
可在地图或相机界面记录关键点信息，可生成临时观察点、快速任务、精准临时备降，极大提升操作便利性。
应对低电量或特殊情况，飞行器可精准选择异地降落点，保障飞行安全。
支持在飞行中快速切换至新的航点任务，轻松完成多边形规划或复杂飞行任务。
通过飞机内置的地形数据，保障飞行器在固定翼模式下的飞行安全，畅行无忧。
支持在水面、车载、舰船等移动平台上起降，充分释放系统的机动潜能。
起飞前自动完成飞行器系统检测，确保每一次飞行安全可靠。
120m
静音飞行 助力隐秘行动
龙鱼无人机在固定翼模式下，以卓越的动力系统和创新降噪设计，实现极致静音飞行。飞行高度超过120米时，地面人员几乎听不到任何声音*，堪称空中隐形利器。这一出色性能特别适合警用执法、隐蔽侦查等任务场景，显著降低目标察觉风险，确保行动隐秘性，同时对周边环境零干扰，为任务执行提供无可比拟的可靠支持。
多重冗余 保驾护航
高强度复合材料，IP43防护等级，能够在雨中作业，应对最大抗风6级，从容不迫。
*在固定翼飞行模式下抗风等级
AI故障预判，全系统自检及时发现隐患。
电池、IMU、气压计、指南针、定位系统均有备份模块，全力确保飞行安全。
汇聚道通智能卓越的飞控技术，飞行稳定可靠。
空速计状态实时监测，不怕风雨，无惧结冰。
双冗余CAN总线通讯，实时监测舵面和电机状态，保障控制指令通畅，具有强大的防电磁干扰能力。
固定翼飞行状态中，受到复杂环境等影响，飞控将自动切换到多旋翼模式进行辅助飞行。
1
高强度复合材料，
动力强劲，应对最大抗风6级，从容不迫。
*在固定翼飞行模式下抗风等级
2
模块均有冗余设计
电池、IMU、气压计、指南针、RTK、定位系统均有冗余设计，全力确保飞行安全。
3
卓越的飞控技术
汇聚道通智能卓越的飞控技术，飞行稳定可靠。
4
多旋翼模式进行辅助飞行
固定翼飞行状态中，受到复杂环境等影响，飞控将自动切换到多旋翼模式进行辅助飞行。
5
双冗余CAN总线通讯
实时监测舵面和电机状态，保障控制指令通畅，具有强大的防电磁干扰能力。
6
空速计状态实时监测
不怕风雨，无惧结冰。
7
故障告警
全系统自检及时发现隐患。
安全机制 处变不惊
GNSS丢失保护
飞行器在非GNSS环境中会激活降落保护特性, 此时飞行器将自动从其当前位置降落。
智能低电返航
用户可自定义飞机预期落地电量，飞行器将根据当前电量，飞机飞行状态等，实时计算返航时机，保障飞机落地电量接近用户预期设定的阈值。
失联自动返航
如果飞行器与地面站之间的通信中断,失联保护将启动,此时若有GNSS信号,飞行器将启动自动返航。
随时手动接管
在紧急情况下，您可以随时将遥控器切换至M档位，立即进入手动控制模式，以确保飞行安全。
道通慧眼L20T
道通龙鱼系列可搭配道通慧眼L20T云台，打破光照限制，无论是白昼还是黑夜，都有满足复杂任务需求的挂载，让全天候作业变得如此简单。
广角相机
变焦相机
热成像相机
激光测距仪
1/2 ” CMOS
1200 万有效像素
3840*2160@30fps 最大视频分辨率
4000*3000 最大照片格式
1/2.5 ” CMOS
800 万有效像素
4K 20倍光学变焦
3840*2160@30fps 最大视频分辨率
3840*2160 最大照片格式
640*512 分辨率
-20℃~150℃ / 0℃~550℃ 测温范围
±3℃或读数的±3% 测温精度
10-1200 米测量范围
≤400 米：±1 米
＞400 米：±0.4% 测量精度
尺寸比较
Dragonfish Standard
7.5千克 | 2.49米翼展（含螺旋桨）
Dragonfish Pro
16.8千克 | 3.29米翼展（含螺旋桨）
行业配件
道通龙鱼地面站
显示屏：9.7英寸，1000nit最大亮度，2048×1536分辨率。
续航：4.5小时（50%亮度），2.5小时（最大亮度）。
存储：内置128G存储空间。
环境适应力：IP43防护等级，-20℃至40℃工作环境温度。
Autel 智能跟踪天线 (选配）
Autel 智能跟踪天线集成了板状定向天线、全向玻璃钢天线、基站主板、RTK天线等多种功能模块。在无人机超远距离的应用场景中，Autel 智能跟踪天线可提升无线信号的收发能力并增强抗干扰性能，实现45千米超远图传距离*。
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道通龙鱼机巢 (选配）
道通龙鱼机巢是一个集无人机自动起降、换电系统、全天候气象监视站于一体的无人值守作业平台。卓越的环境适应能力，满足全天候作业，通过远程管理系统实现无人机的任务下发，自动飞出机巢后执行大范围巡检、巡查任务，充分解放人力，提高作业效率。
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道通龙鱼中继 (选配）
显道通龙鱼中继集成定向天线、全向天线、中继基站、4G通信模块、太阳能供电系统等于一体，为龙鱼系列无人机提供超远距离飞行作业支持。龙鱼中继可以搭配机巢， 实现超远距离的图传和作业，同时支持无人机异地起降，大幅提升了作业效率。龙鱼中继支持7×24小时远程在线管理， 实时监控中继或无人机的运作状态。太阳能和UPS组合的免电力引入方案可简化安装部署流程。
了解更多+应用领域
道通龙鱼凭借其强大的飞行性能和软硬件平台，重新定义生产力工具，赋能安防、巡检等领域，用技术实力，致敬未来。
海防缉私
警用执法
森林防火
电力通道巡检
交通巡检
能源巡检
道通龙鱼技术参数
-
无人机
参数 道通龙鱼Standard 道通龙鱼Pro 型号 DF-S1（常规版）
DF-S3（机巢版）DF-P1 整机重量 7.7 千克（含智能电池、螺旋桨，不含云台） 17.23 千克（含智能电池、螺旋桨，不含云台） 最大起飞重量 9 千克 19 千克 最大载重 1.3 千克 1.77 千克 机身尺寸 1290×2302×483 毫米（不含螺旋桨）
1465×2496×483 毫米（含螺旋桨）1655×2980×520 毫米（不含螺旋桨） 最大上升速度 旋翼模态： 4 米/秒
固定翼模态：5 米/秒旋翼模态： 4 米/秒
固定翼模态：5 米/秒最大下降速度（垂直） 旋翼模态： 3 米/秒
固定翼模态：5 米/秒旋翼模态： 3 米/秒
固定翼模态：5 米/秒飞行速度（地速） 旋翼模态：0~17 米/秒
固定翼模态：17~30 米/秒
海平面附近，近无风环境下。旋翼模态：0~17 米/秒
固定翼模态：17~30 米/秒
海平面附近，近无风环境下。最大水平飞行速度（地速） 30 米/秒（108 千米/时） 30 米/秒（108 千米/时） 最大飞行海拔高度 最大起飞海拔：4000 米
实用升限：5000 米（慧眼 L20T），4000 米（慧眼 T5 / T5L）最大起飞海拔：4000 米
实用升限：5000 米最小飞行半径 100 米 200 米 最长带载飞行时间 100 分钟（慧眼 T5）
近无风环境下的测试数据，仅供参考。179 分钟（慧眼 L20T）
159 分钟（慧眼 T5）
近无风环境下的测试数据，仅供参考。最大航程 常规版：
110 千米（慧眼 T5 / T5L)
120 千米（慧眼 L20T)
机巢版：
108 千米（慧眼 T5 / T5L)
108 千米（慧眼 L20T)200 千米（慧眼 L20T）
180 千米（慧眼 T5 / T5L）最大抗风速度 12 米/秒 12 米/秒 最大可倾斜角度 俯仰：20°
横滚：35°俯仰：20°
横滚：28°最大旋转角速度 俯仰轴：180°/秒
偏航轴：60°/秒俯仰轴：180°/秒
偏航轴：60°/秒IP 防护等级 IP43
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。IP43
需定制支持；长时间使用老化磨损后，可能导致失效。工作环境温度 -20℃ 至 +50℃ -20℃ 至 +50℃ 空中感知 内置 ADS-B 接收器，支持 1090ES 内置 ADS-B 接收器，支持 1090ES GNSS GPS / Galileo / BDS / GLONASS GPS / Galileo / BDS / GLONASS 悬停精度（P-GPS） 垂直：
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK FIX 时）
水平：
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK FIX 时）垂直：
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK FIX 时）
水平：
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK FIX 时）RTK 定位精度 旋翼模态（RTK FIX）：
1 厘米 + 1ppm（水平）
1.5 厘米 + 1ppm（垂直）
固定翼模态（RTK FIX）：
3 厘米 + 1ppm（水平）
3 厘米 + 1ppm（垂直）旋翼模态（RTK FIX）：
1 厘米 + 1ppm（水平）
1.5 厘米 + 1ppm（垂直）
固定翼模态（RTK FIX）：
3 厘米 + 1ppm（水平）
3 厘米 + 1ppm（垂直）适配云台 慧眼 T5、慧眼 T5L、慧眼 L20T 云台 慧眼 T5、慧眼 T5L、慧眼 L20T 云台 安装方式 快拆式云台接口设计（E 型卡口） 快拆式云台接口设计（E 型卡口） -
图传
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 工作频率 900M：902-928MHz*
1.4G：1438-1444MHz**
2.4G：2.400-2.476GHz**，2.400-2.4835GHz
5.2G：5.15-5.25GHz***
5.8G：5.725-5.829GHz**，5.725-5.850GHz
*仅适用于 FCC 和 ISED 认证覆盖地区
**仅适用于 SRRC 认证覆盖地区
***仅适用于 FCC 和 RCM 认证覆盖地区
部分频率仅在部分地区可用或仅限室内使用，详情请参考所在地法律法规。900M：902-928MHz*
1.4G：1438-1444MHz**
2.4G：2.400-2.476GHz**，2.400-2.4835GHz
5.2G：5.15-5.25GHz***
5.8G：5.725-5.829GHz**，5.725-5.850GHz
*仅适用于 FCC 和 ISED 认证覆盖地区
**仅适用于 SRRC 认证覆盖地区
***仅适用于 FCC 和 RCM 认证覆盖地区
部分频率仅在部分地区可用或仅限室内使用，详情请参考所在地法律法规。最大信号有效距离 （无干扰、无遮挡） 全向天线 FCC：≥30 千米
定向天线 FCC：≥60 千米
无干扰、无遮挡情况下，本飞行器、跟踪天线和地面站组合使用的测试数据。全向天线 FCC：≥30 千米
定向天线 FCC：≥60 千米
无干扰、无遮挡情况下，本飞行器、跟踪天线和地面站组合使用的测试数据。 -
慧眼 T5 云台
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 云台重量 993 克 993 克 云台尺寸 144.7×133.3×168.4 毫米 144.7×133.3×168.4 毫米 工作温度 -20℃ 至 +50℃ -20℃ 至 +50℃ 贮存温度 -30℃ 至 +70℃ -30℃ 至 +70℃ IP防护等级 IP55
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。IP55
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。安装方式 快拆式云台接口设计 快拆式云台接口设计 结构设计范围 俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-60° 至 +60°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-60° 至 +60°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转可控转动范围 俯仰：-90° 至 +0°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转俯仰：-90° 至 +0°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转稳定系统 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） 最大控制转速 俯仰：100°/秒；航向：100°/秒 俯仰：100°/秒；航向：100°/秒 角度抖动量 < 0.005° < 0.005° 存储容量 标配 128GB microSD 存储卡 标配 128GB microSD 存储卡 -
慧眼 T5 云台：变焦相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 影像传感器 1/1.8″ CMOS，有效像素 800 万 1/1.8″ CMOS，有效像素 800 万 镜头 DFOV：66.7°-2.9°
有效焦距：7.1-172 毫米
35 毫米等效焦距：34.7-838 毫米
光圈：F1.6（Wide）-F5.2（Tele）
对焦点：20米 ~∞DFOV：66.7°-2.9°
有效焦距：7.1-172 毫米
35 毫米等效焦距：34.7-838 毫米
光圈：F1.6（Wide）-F5.2（Tele）
对焦点：20米 ~∞ISO范围 手动 / 自动：ISO100~ISO6400 手动 / 自动：ISO100~ISO6400 快门速度 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 35 倍光学变焦，16 倍数码变焦，560 倍混合变焦 35 倍光学变焦，16 倍数码变焦，560 倍混合变焦 照片尺寸 3840×2160 3840×2160 照片格式 JPG JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV 视频字幕 支持 支持 视频编码 H.264 / H.265 H.264 / H.265 -
慧眼 T5 云台：广角相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 影像传感器 1/2″ CMOS，有效像素 4800 万 1/2″ CMOS，有效像素 4800 万 镜头 DFOV：84°
有效焦距：4.49 毫米
35毫米等效焦距：24 毫米
光圈：F2.8
对焦点：0.5 米 ~∞DFOV：84°
有效焦距：4.49 毫米
35毫米等效焦距：24 毫米
光圈：F2.8
对焦点：0.5 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO6400 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO6400 快门速度 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 1-16 倍数码变焦 1-16 倍数码变焦 照片尺寸 4000×3000 4000×3000 照片格式 JPG JPG 视频分辨率 4000×3000@25fps 4000×3000@25fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV 视频字幕 支持 支持 视频编码 H.264 / H.265 H.264 / H.265 -
慧眼 T5 云台：广角红外相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV：42°
焦距：13 毫米
等效焦距：57 毫米
光圈：F1.2
对焦距离：6 米 ~∞FOV：42°
焦距：13 毫米
等效焦距：57 毫米
光圈：F1.2
对焦距离：6 米 ~∞数字变焦等效倍数 1-3.5 倍广角热成像数码变焦；支持联动变焦 1-3.5 倍广角热成像数码变焦；支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式：-20℃ ~ +150℃
低增益模式：0℃~ + 550℃高增益模式：-20℃ ~ +150℃
低增益模式：0℃~ + 550℃测温精度 ±3℃ 或读数的 ±3%（取较大值，在 25℃ 的实验室黑体 5 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ ±3℃ 或读数的 ±3%（取较大值，在 25℃ 的实验室黑体 5 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 5 米 5 米 温度报警 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘（伪彩） 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 照片尺寸 640×512 640×512 照片格式 JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 640×512@25fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV -
慧眼 T5 云台：长焦红外相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV：12.4°
焦距：45 毫米
等效焦距：199毫米
光圈：F1.2
对焦距离：35 米 ~∞FOV：12.4°
焦距：45 毫米
等效焦距：199毫米
光圈：F1.2
对焦距离：35 米 ~∞数字变焦等效倍数 3.5-56 倍长焦热成像数码变焦；支持联动变焦 3.5-56 倍长焦热成像数码变焦；支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式：-20℃ 至 +150℃
低增益模式：0℃ 至 +550℃高增益模式：-20℃ 至 +150℃
低增益模式：0℃ 至 +550℃测温精度 ±5℃ 或读数的 ±5%（取较大值，在 25℃ 的实验室无风环境下距离黑体 35 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ ±5℃ 或读数的 ±5%（取较大值，在 25℃ 的实验室无风环境下距离黑体 35 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 35 米 35 米 温度报警 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘（伪彩） 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 照片尺寸 640×512 640×512 照片格式 JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 640×512@25fps 视频格式 MP4 MP4 -
慧眼 T5 云台：激光测距仪
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 测量精度 ＜400 米：1 米；
＞400 米：D×0.3%
D表示与垂直反射面之间的距离。＜400 米：1 米；
＞400 米：D×0.3%
D表示与垂直反射面之间的距离。测量范围 10~2000 米 10~2000 米 -
慧眼 T5L 云台
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 云台重量 1016 克 1016 克 云台尺寸 144.7×133.3×168.4 毫米 144.7×133.3×168.4 毫米 工作温度 -20℃ 至 +50℃ -20℃ 至 +50℃ 贮存温度 -30℃ 至 +70℃ -30℃ 至 +70℃ IP防护等级 IP55
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。IP55
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。安装方式 快拆式云台接口设计 快拆式云台接口设计 结构设计范围 俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-60° 至 +60°
偏航：-360°至+360°，支持连续旋转俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-60° 至 +60°
偏航：-360°至+360°，支持连续旋转可控转动范围 俯仰：-90°至 0°
偏航：-360°至+360°，支持连续旋转俯仰：-90°至 0°
偏航：-360°至+360°，支持连续旋转稳定系统 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） 最大控制转速 俯仰：100° / 秒 俯仰：100° / 秒 角度抖动量 < 0.005° < 0.005° 存储容量 标配 128GB microSD 存储卡 标配 128GB microSD 存储卡 -
慧眼 T5L 云台：变焦相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 影像传感器 1/1.8″ CMOS，有效像素 800 万 1/1.8″ CMOS，有效像素 800 万 镜头 DFOV：66.7°-2.9°
有效焦距：7.1-172 毫米
35 毫米等效焦距：34.7-838 毫米
光圈：F1.6 (Wide) – F5.2 (Tele)
对焦点：20 米 ~∞DFOV：66.7°-2.9°
有效焦距：7.1-172 毫米
35 毫米等效焦距：34.7-838 毫米
光圈：F1.6 (Wide) – F5.2 (Tele)
对焦点：20 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO6400 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO6400 快门速度 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 35 倍光学变焦，16 倍数码变焦，560 倍混合变焦 35 倍光学变焦，16 倍数码变焦，560 倍混合变焦 照片尺寸 3840×2160 3840×2160 照片格式 JPG JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV 视频字幕 支持 支持 视频编码 H.264 / H.265 H.264 / H.265 -
慧眼 T5L 云台：广角相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 影像传感器 1/2″ CMOS，有效像素 1200 万 1/2″ CMOS，有效像素 1200 万 镜头 DFOV：84°
有效焦距：4.49 毫米
35毫米等效焦距：24 毫米
光圈：F2.8
对焦点：0.5 米 ~∞DFOV：84°
有效焦距：4.49 毫米
35毫米等效焦距：24 毫米
光圈：F2.8
对焦点：0.5 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO6400 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO6400 快门速度 拍照：0.5 秒 ~ 1/8000 秒
录像：1/30 秒 ~ 1/8000 秒拍照：0.5 秒 ~ 1/8000 秒
录像：1/30 秒 ~ 1/8000 秒变焦 1-16 倍数码变焦 1-16 倍数码变焦 照片尺寸 4000×3000 4000×3000 照片格式 JPG JPG 视频分辨率 4000×3000@25fps 4000×3000@25fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV 视频字幕 支持 支持 视频编码 H.264 / H.265 H.264 / H.265 -
慧眼 T5L 云台：红外相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV：22°
焦距：25 毫米
等效焦距：110 毫米
光圈：F1.2
对焦距离：13 米 ~∞FOV：22°
焦距：25 毫米
等效焦距：110 毫米
光圈：F1.2
对焦距离：13 米 ~∞数字变焦等效倍数 1-16 倍数码变焦；支持联动变焦 1-16 倍数码变焦；支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式：-20℃ 至 +150℃
低增益模式：0℃ 至 +550℃高增益模式：-20℃ 至 +150℃
低增益模式：0℃ 至 +550℃测温精度 ±3℃ 或读数的 ±3%（取较大值，在 25℃ 的实验室无风环境下距离黑体 35 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ ±3℃ 或读数的 ±3%（取较大值，在 25℃ 的实验室无风环境下距离黑体 35 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 10 米 10 米 温度报警 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘（伪彩） 白热 / 黑热 / 描红 / 铁红 / 热铁 / 北极 / 医疗 / 熔岩 / 彩虹1 / 彩虹2 白热 / 黑热 / 描红 / 铁红 / 热铁 / 北极 / 医疗 / 熔岩 / 彩虹1 / 彩虹2 照片尺寸 640×512 640×512 照片格式 JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 640×512@25fps 视频格式 MP4 MP4 -
慧眼 T5L 云台：激光测距仪
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 测量精度 ＜400 米：1 米；
＞400 米：D×0.3%
D 表示与垂直反射面之间的距离。＜400 米：1 米；
＞400 米：D×0.3%
D 表示与垂直反射面之间的距离。测量范围 10~2000 米 10~2000 米 -
慧眼 T5L 云台：激光补光灯
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 照明角度 远角 2.0°：有效距离≥800 米，光斑直径 28 米
近角 70°：有效距离≥80 米，光斑直径 112 米远角 2.0°：有效距离≥800 米，光斑直径 28 米
近角 70°：有效距离≥80 米，光斑直径 112 米测量范围 ≥800 米 ≥800 米 -
慧眼 L20T 云台
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 云台重量 886 克 886 克 云台尺寸 151×97×172 毫米 151×97×172 毫米 工作温度 -20℃ 至 +50℃ -20℃ 至 +50℃ 贮存温度 -30℃ 至 +60℃ -30℃ 至 +60℃ IP防护等级 IP43
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。IP43
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。安装方式 快拆式云台接口设计 快拆式云台接口设计 结构设计范围 俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-90° 至 +45°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-90° 至 +45°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转可控转动范围 俯仰：-90° 至 +0°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转俯仰：-90° 至 +0°
偏航：-360° 至 +360°，支持连续旋转稳定系统 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） 最大控制转速 俯仰：100°/秒；航向：100°/秒 俯仰：100°/秒；航向：100°/秒 角度抖动量 < 0.005° < 0.005° 存储容量 标配 128GB microSD 存储卡 标配 128GB microSD 存储卡 -
慧眼 L20T 云台：变焦相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 影像传感器 1/2.5″ CMOS，有效像素 800 万 1/2.5″ CMOS，有效像素 800 万 镜头 DFOV：77.2°-4.7°
有效焦距：4.4-88.4 毫米
35 毫米等效焦距：26.4-530 毫米
光圈：F2.0 (Wide) – F3.8 (Tele)
对焦点：2 米 ~∞DFOV：77.2°-4.7°
有效焦距：4.4-88.4 毫米
35 毫米等效焦距：26.4-530 毫米
光圈：F2.0 (Wide) – F3.8 (Tele)
对焦点：2 米 ~∞ISO范围 手动 / 自动：ISO100~ISO12800 手动 / 自动：ISO100~ISO12800 快门速度 1/30 秒 ~ 1/8000 秒 1/30 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 20 倍光学变焦，12 倍数码变焦，240 倍混合变焦 20 倍光学变焦，12 倍数码变焦，240 倍混合变焦 照片尺寸 3840×2160 3840×2160 照片格式 JPG JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV 视频字幕 支持 支持 视频编码 H.264 / H.265 H.264 / H.265 -
慧眼 L20T 云台：广角相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 影像传感器 1/2″ CMOS，有效像素 4800 万 1/2″ CMOS，有效像素 4800 万 镜头 DFOV：84°
有效焦距：4.49 毫米
35毫米等效焦距：62-234 毫米
光圈：F2.8
对焦点：0.5 米 ~∞DFOV：84°
有效焦距：4.49 毫米
35毫米等效焦距：62-234 毫米
光圈：F2.8
对焦点：0.5 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO12800 自动 / 手动模式：ISO100 ~ ISO12800 快门速度 1/30 秒 ~ 1/8000 秒 1/30 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 1-16 倍数码变焦 1-16 倍数码变焦 照片尺寸 3840×2160 3840×2160 照片格式 JPG JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV 视频字幕 支持 支持 视频编码 H.264 / H.265 H.264 / H.265 -
慧眼 L20T 云台：红外相机
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV：22°
焦距：25 毫米
等效焦距：110 毫米
光圈：F1.0FOV：22°
焦距：25 毫米
等效焦距：110 毫米
光圈：F1.0数字变焦等效倍数 1-16 倍数码变焦；支持联动变焦 1-16 倍数码变焦；支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式：-20℃ ~ +150℃
低增益模式：0℃~ + 550℃高增益模式：-20℃ ~ +150℃
低增益模式：0℃~ + 550℃测温精度 ±3℃ 或读数的 ±3%（取较大值，在 25℃ 的实验室黑体 4 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ ±3℃ 或读数的 ±3%（取较大值，在 25℃ 的实验室黑体 4 米进行观测）@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 4 米 4 米 温度报警 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 区域测温时，支持设置高低温报警阈值，上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘（伪彩） 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 照片尺寸 640×512 640×512 照片格式 JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。JPG
带温度信息，专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 640×512@25fps 视频格式 MP4 / MOV MP4 / MOV -
慧眼 L20T 云台：激光测距仪
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 测量精度 ＜400 米：1 米；
＞400 米：D×0.4%
D 表示与垂直反射面之间的距离。＜400 米：1 米；
＞400 米：D×0.4%
D 表示与垂直反射面之间的距离。测量范围 10~1200 米 10~1200 米 -
智能电池
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 电池型号 ABD61 DF15_18700_4740 电池重量 约 1.4 千克 约 3.65 千克 工作温度 -20℃ 至 +40℃ -20℃ 至 +40℃ 贮存温度 -20℃ 至 +35℃ -20℃ 至 +35℃ 电池类型 Li-Po 6S Li-Po 12S 额定容量 13900mAh 18700mAh 额定能量 329.4Wh 886.38Wh 标称电压 DC 23.7V DC 47.4V 额定充电功率 93.5W 740W 最大充电功率 371W 999W 电池充电温度 +5℃ 至 +45℃
充电时，若电池温度低于 5℃ 时，电池将停止充电，并启动自加热；
若电池温度高于 45℃ 时，电池将停止充电，直至电池温度降低到 40℃ 以下才恢复充电。+5℃ 至 +45℃
充电时，若电池温度低于 5℃ 时，电池将停止充电，并启动自加热；
若电池温度高于 45℃ 时，电池将停止充电，直至电池温度降低到 40℃ 以下才恢复充电。使用寿命 支持 200 次循环放电 支持 200 次循环放电 充电时间 单块约 2.5 小时，两块约 5 小时
充电耗时与实际剩余电量有关。单块约 2.5 小时，两块约 5 小时
充电耗时与实际剩余电量有关。 -
道通龙鱼地面站
参数 龙鱼standard 龙鱼Pro 遥控器型号 DFRC-2 DFRC-2 遥控器尺寸 319×233×74 毫米（天线折叠，含摇杆、支架）
319×233×220 毫米（天线垂直屏幕，含摇杆、支架）
319×398×74 毫米（天线水平展开，含摇杆、支架）319×233×74 毫米（天线折叠，含摇杆、支架）
319×233×220 毫米（天线垂直屏幕，含摇杆、支架）
319×398×74 毫米（天线水平展开，含摇杆、支架）遥控器重量 1972 克 1972 克 工作温度 -20℃ 至 +40℃ -20℃ 至 +40℃ IP防护等级 IP43
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。IP43
长时间使用老化磨损后，可能导致失效。存储空间 内置 128GB 容量，支持插入 microSD 存储卡 内置 128GB 容量，支持插入 microSD 存储卡 GNSS GPS / Galileo / GLONASS GPS / Galileo / GLONASS 屏幕类型 TFT LCD TFT LCD 屏幕尺寸 9.7 英寸 9.7 英寸 屏幕分辨率 2048×1536 2048×1536 屏幕亮度 最大 1000 尼特 最大 1000 尼特 屏幕刷新率 60Hz 60Hz 触控 支持 支持 接口 USB-A、HDMI USB-A、HDMI 电池额定容量 8200mAh 8200mAh 电池额定能量 93Wh 93Wh 续航 最大亮度：2.5 小时
50% 亮度：4.5 小时最大亮度：2.5 小时
50% 亮度：4.5 小时
