道通龙鱼 DragonFish系列

颠覆传统 智驭未来

道通龙鱼Lite道通龙鱼Pro道通龙鱼Standard

倾转旋翼无人机标杆

道通龙鱼系列无人机采用独特的倾转翼尖设计,有效融合多旋翼垂直起降和固定翼长时续航的双重优势,机动、灵活,适应各种复杂起降条件;整机采用快拆和高效气动设计,在便携易用的同时使飞行性能达到行业领先水平;30km双频高清图传,实现超远距离稳定无忧作业;工业级飞控与导航系统保证无人机全程自主飞行,搭载双光相机、三光相机、多光谱相机等不同挂载,满足不同场景作业需求。

  • 180分钟

    最长带载航时

  • 3分钟

    快速组装

  • 4K 50x

    最高光学变焦

  • 108km/h

    最快航速

  • 30公里

    图传距离

  • 5s

    全系统自检

 

超长续航 大有可为

道通龙鱼系列使用窄体机身和电机半埋设计,机身无副翼,展弦比高,结构重量轻,同时结合固定翼飞行状态自动锁桨技术,进一步减少高速飞行风阻。道通龙鱼系列包含三种机型:道通龙鱼Lite,道通龙鱼Standard,道通龙鱼Pro,带载航时分别达到75min,120min和180min,在同级别垂起固定翼中一骑绝尘,减少人工成本的同时,更大幅提升作业效率。

道通龙鱼Pro道通龙鱼Standard道通龙鱼Lite180 min120 min75 min
 

多重冗余 保驾护航

高强度复合材料,IP43防护等级,能够在雨中作业,应对最大抗风6级,从容不迫。电池、IMU、气压计、指南针、定位系统均有备份模块,全力确保飞行安全。AI故障预判,全系统自检及时发现隐患。汇聚道通智能卓越的飞控技术,飞行稳定可靠。空速计状态实时监测,不怕风雨,无惧结冰。固定翼飞行状态中,受到复杂环境等影响,飞控将自动切换到多旋翼模式进行辅助飞行。双冗余CAN总线通讯,实时监测舵面和电机状态,保障控制指令通畅,具有强大的防电磁干扰能力。
高强度复合材料,IP43防护等级,能够在雨中作业,应对最大抗风6级,从容不迫。
电池、IMU、气压计、指南针、定位系统均有备份模块,全力确保飞行安全。
AI故障预判,全系统自检及时发现隐患。
汇聚道通智能卓越的飞控技术,飞行稳定可靠。
空速计状态实时监测,不怕风雨,无惧结冰。
固定翼飞行状态中,受到复杂环境等影响,飞控将自动切换到多旋翼模式进行辅助飞行。
双冗余CAN总线通讯,实时监测舵面和电机状态,保障控制指令通畅,具有强大的防电磁干扰能力。

智能作业 高效可靠

集成道通智能先进的飞控技术,AI智能技术,强大的软硬件结合,高度智能化,应对复杂作业需求,得心应手。

  • 一键起降
  • AI智能跟踪
  • 智能指点飞行
  • 地形跟随
  • 快速任务
 
一键起降.png
指点飞行.png
地形跟随.png
快速任务.png

精准定位 不差毫厘

集成高性能双擎 RTK 和常规 GNSS 定位模块,双定位系统相互备份,拥有厘米级的定位能力和精准的航向,拥有强大的抗磁干扰能力,极大的提高了图像元数据精细度,保障飞行安全,为精准飞行赋能。
拥有高精度基站,支持全球 4 大卫星导航系统,获取实时差分数据。

灵活扩展 随机应变

*有关挂载适配性的具体细节请查阅参数页。


道通龙鱼系列可搭配多款行业应用挂载,打破光照限制,无论是白昼还是黑夜,都有满足复杂任务需求的挂载,让全天候作业变得如此简单。
三款机型采用共载荷设计,大部分挂载可互通、互换,大幅提升产品复用价值。

道通慧眼 T3

道通慧眼 T3

4K 20倍光学变焦相机

1200 万像素广角相机

640×512 红外热成像相机

三轴增稳云台

T3.png

道通慧眼 T3H

道通慧眼 T3H

1200 万像素广角相机

1280×1024红外热成像相机

激光测距雷达

三轴增稳云台

Z2.png

道通慧眼 Z2

道通慧眼 Z2

4K 20倍光学变焦相机

1200 万像素广角相机

三轴增稳云台


3.png

道通慧眼 M1

道通慧眼 M1

1个可见光传感器(1200万像素)

6个多光谱传感器

三轴增稳云台


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道通慧眼 L20T

道通慧眼 L20T

4K 20倍光学变焦相机

1200 万像素广角相机

640X512红外热成像相机

激光测距雷达

三轴增稳云台


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道通慧眼 L50T

道通慧眼 L50T

4K 50倍光学变焦相机

1200 万像素广角相机

1280X1024红外热成像相机

激光测距雷达

三轴增稳云台




应用领域

道通龙鱼凭借其强大的飞行性能和软硬件平台,重新定义生产力工具,
赋能安防、巡检、农业等领域,用技术实力,致敬未来。

  • 警用执法

    侦查、跟踪、取证一步到位,极大地提高警务 处理效率.

  • 森林防火

    空中巡护,确保第一时间林火识别、火情传递,跟踪林火扑救动态.

  • 电力巡检

    实现巡检自主化,提升巡视效率与精细化程度,助力电网数字化转型.

  • 交通执法

    空中视野了解道路的整体态势,及时管控交通,确保交通畅通.

  • 海防打私

    高效实现定点、定期和定路线飞行巡逻,打击走私、偷渡等犯罪活动.

  • 农业检测

    采集农田多光谱影像,分析异常区块,协助农业从业者进行田间管理.

 

9.7"1000nit 超亮地面站

1000 cd/m2 约为普通移动设备的两倍,强光下依然能清晰显示影像。

  • 三星EXYNOS

    八核处理器

  • 9.7英尺

    TFT-LCD电容式触摸屏

  • 30公里

    图传距离

  • 2048x1536

    超高清分辨率

  • 4.5小时

    续航时间

  • 256G

    内存

 

*30km为使用基站时的图传距离,
若无架设基站,图传距离10km。

专业软件 一站式解决方案

Autel Voyager

Autel Voyager 是专为行业应用设计的飞行控制软件, App实时显示飞行状态,集成航点航线规划,指点飞行,飞行历史记录等多种专业功能;人性化交互界面,操作简单高效,为用户提供一站式解决方案,全面提升飞行作业体验。

• 任务规划:可以添加航点任务、多边形任务、矩形任务结合一键起降,实现全自主飞行

• 指点飞行:在界面上框选目标,龙鱼自动飞向所选目标位置,并以目标为中心环绕飞行,全面采集其信息

• 任务历史:可搜索历史任务,便于管理,编辑历史任务

• 快速任务:设置兴趣点,随时插入快速任务,转换作业目标或场地,极速应对突发情况

易用易拆 省时省心

道通龙鱼系列整机采用创新的快拆设计,解决了传统垂起固定翼无人机体积大运输不便的问题。
全系统快速自检,应对突发状况,5分钟内快速起飞。

  • 机身模块化设计,免工具快拆,可
    轻松放入后备箱,亦可单兵作战

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    全系统5S自检,“零基础”5分钟
    快速上手

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    翼尖快拆式桨叶设计,简单方便

安全机制 处变不惊

GPS丢失保护

飞行器在非GPS环境中会激活降落保护特性,此时飞行器将自动从其当前位置降落。

低电量保护(返航、降落)

当飞行器的电池电量达到设定的阈值时,飞手将收到一条电池电量低警告,飞行器启动自动返航。当电池电量达到15%时,飞手将收到电池电量严重不足警告,且飞行器将自动降落。

失联自动返航

如果飞行器与地面站之间的通信中断,失控保护将启动,此时若有GPS信号,飞行器将启动自动返航。

道通龙鱼技术参数

  •  

  • 1.png

    道通龙鱼 Lite

  • 2.png

    道通龙鱼 Standard

  • 道通龙鱼 Pro


尺寸(长*宽*高)965*1600*350 mm1290*2300*460 mm1650*3040*460 mm
重量(含电池,不含云台)4.5 kg7.5 kg14.5 kg
单块电池重量0.75 kg1.3 kg3.6 kg
最大载重1.0 kg1.5 kg2.5 kg
最大起飞重量5.5 kg9 kg17 kg
工作频率902-928 MHz;
2.4000-2.4835 GHz;
5.725-5.755 GHz
902-928 MHz;
2.4000-2.4835 GHz;
5.725-5.755 GHz
902-928 MHz;
2.4000-2.4835 GHz;
5.725-5.755 GHz
发射功率(EIRP)900MHz
FCC:< 30 dBm;
2.4 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:< 22 dBm
CE: < 14 dBm
900MHz
FCC:< 30 dBm;
2.4 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:< 22 dBm
CE: < 14 dBm
900MHz
FCC:< 30 dBm;
2.4 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:< 22 dBm
CE: < 14 dBm
悬停精度(P-GPS)垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
RTK位置精度在 RTK FIX 时:
多旋翼:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
固定翼:
3 cm+1 ppm(水平)
3 cm + 1 ppm(垂直)
在 RTK FIX 时:
多旋翼:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
固定翼:
3 cm+1 ppm(水平)
3 cm + 1 ppm(垂直)
在 RTK FIX 时:
多旋翼:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
固定翼:
3 cm+1 ppm(水平)
3 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋转角速度俯仰轴:180°/s
航向轴:60°/s
俯仰轴:180°/s
航向轴:60°/s
俯仰轴:180°/s
航向轴:60°/s
最大俯仰角度20°20°20°
最大横滚角度35°35°35°
最大上升速度垂直飞行模式:4 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
垂直飞行模式:4 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
垂直飞行模式:4 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大下降速度(垂直)垂直飞行模式:3 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
垂直飞行模式:3 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
垂直飞行模式:3 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大水平飞行速度30 m/s30 m/s30 m/s
飞行速度0m/s~17m/s(多旋翼)
17m/s~30m/s(固定翼)
0m/s~17m/s(多旋翼)
17m/s~30m/s(固定翼)
0m/s~17m/s(多旋翼)
17m/s~30m/s(固定翼)
最大飞行海拔高度4000 m6000 m6000 m
最大可承受风速固定翼飞行时:15 m/s(7 级风)
垂直起降时:12 m/s(6 级风)
固定翼飞行时:15 m/s(7 级风)
垂直起降时:12 m/s(6 级风)
固定翼飞行时:15 m/s(7 级风)
垂直起降时:12 m/s(6 级风)
最大飞行时间75 min120 min180 min
适配挂载道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,M1道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,M1道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,L50T,M1
支持云台安装方式快拆快拆快拆
IP防护等级IP43IP43IP43
GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+GalileoGPS+GLONASS+BeiDou+GalileoGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C-20°C 至 50°C-20°C 至 50°C
单块电池能量174 Wh277.2 Wh822.36 Wh
单块电池充电时间120 min120 min120 min
理想存储温度22°C 至 28°C22°C 至 28°C22°C 至 28°C
理想充电温度15℃ 至 40℃15℃ 至 40℃15℃ 至 40℃
工作温度-20℃ 至 40℃-20℃ 至 40℃-20℃ 至 40℃

道通龙鱼技术参数

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道通龙鱼 Lite

尺寸(长*宽*高)965*1600*350 mm
重量(含电池,不含云台)4.5 kg
单块电池重量0.75 kg
最大载重1.0 kg
最大起飞重量5.5 kg
工作频率902-928 MHz;
2.4000-2.4835 GHz;
5.725-5.755 GHz
发射功率(EIRP)900MHz
FCC:< 30 dBm;
2.4 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:< 22 dBm
CE: < 14 dBm
悬停精度(P-GPS)垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
RTK位置精度在 RTK FIX 时:
多旋翼:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
固定翼:
3 cm+1 ppm(水平)
3 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋转角速度俯仰轴:180°/s
航向轴:60°/s
最大俯仰角度20°
最大横滚角度35°
最大上升速度垂直飞行模式:4 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大下降速度(垂直)垂直飞行模式:3 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大水平飞行速度30 m/s
飞行速度0m/s~17m/s(多旋翼)
17m/s~30m/s(固定翼)
最大飞行海拔高度4000 m
最大可承受风速固定翼飞行时:15 m/s(7 级风)
垂直起降时:12 m/s(6 级风)
最大飞行时间75 min
适配挂载道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,M1
支持云台安装方式快拆
IP防护等级IP43
GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C
单块电池能量174 Wh
单块电池充电时间120 min
理想存储温度22°C 至 28°C
理想充电温度15℃ 至 40℃
工作温度-20℃ 至 40℃
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道通龙鱼 Standard

尺寸(长*宽*高)1290*2300*460 mm
重量(含电池,不含云台)7.5 kg
单块电池重量1.3 kg
最大载重1.5 kg
最大起飞重量9 kg
工作频率902-928 MHz;
2.4000-2.4835 GHz;
5.725-5.755 GHz
发射功率(EIRP)900MHz
FCC:< 30 dBm;
2.4 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:< 22 dBm
CE: < 14 dBm
悬停精度(P-GPS)垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
RTK位置精度在 RTK FIX 时:
多旋翼:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
固定翼:
3 cm+1 ppm(水平)
3 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋转角速度俯仰轴:180°/s
航向轴:60°/s
最大俯仰角度20°
最大横滚角度35°
最大上升速度垂直飞行模式:4 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大下降速度(垂直)垂直飞行模式:3 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大水平飞行速度30 m/s
飞行速度0m/s~17m/s(多旋翼)
17m/s~30m/s(固定翼)
最大飞行海拔高度6000 m
最大可承受风速固定翼飞行时:15 m/s(7 级风)
垂直起降时:12 m/s(6 级风)
最大飞行时间120 min
适配挂载道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,M1
支持云台安装方式快拆
IP防护等级IP43
GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C
单块电池能量277.2 Wh
单块电池充电时间120 min
理想存储温度22°C 至 28°C
理想充电温度15℃ 至 40℃
工作温度-20℃ 至 40℃
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道通龙鱼 Pro

尺寸(长*宽*高)1650*3040*460 mm
重量(含电池,不含云台)14.5 kg
单块电池重量3.6 kg
最大载重2.5 kg
最大起飞重量17 kg
工作频率902-928 MHz;
2.4000-2.4835 GHz;
5.725-5.755 GHz
发射功率(EIRP)900MHz
FCC:< 30 dBm;
2.4 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:< 22 dBm
CE: < 14 dBm
悬停精度(P-GPS)垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
RTK位置精度在 RTK FIX 时:
多旋翼:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
固定翼:
3 cm+1 ppm(水平)
3 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋转角速度俯仰轴:180°/s
航向轴:60°/s
最大俯仰角度20°
最大横滚角度35°
最大上升速度垂直飞行模式:4 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大下降速度(垂直)垂直飞行模式:3 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大水平飞行速度30 m/s
飞行速度0m/s~17m/s(多旋翼)
17m/s~30m/s(固定翼)
最大飞行海拔高度6000 m
最大可承受风速固定翼飞行时:15 m/s(7 级风)
垂直起降时:12 m/s(6 级风)
最大飞行时间180 min
适配挂载道通慧眼Z2,T3,T3H,L20T,L50T,M1
支持云台安装方式快拆
IP防护等级IP43
GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C
单块电池能量822.36 Wh
单块电池充电时间120 min
理想存储温度22°C 至 28°C
理想充电温度15℃ 至 40℃
工作温度-20℃ 至 40℃


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