DU4喊话探照一体机用户手册

发布记录

文档版本

V1.0.2

发布时间

2024/11/28

更新记录

  • 新增DU4喊话探照一体机的规格。
  • 调整DU4喊话探照一体机的固件升级方式。

获取链接

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提示

  • 本手册为.html格式,您可以通过浏览器来查阅本手册内容。

产品概述

简介

DU4喊话探照一体机是一款适用EVO Max系列多旋翼无人机的功能挂载,分为喊话器和探照灯两部分,可分别实现喊话和照明功能,为夜间搜救、紧急广播以及其他应用场景中提供高质量的喊话/照明解决方案。

属性 规格
设备外观
设备尺寸 145×117×83毫米
设备重量 195克
工作温度 -10℃至+50℃
接口 Payload SDK Port
基于USB-C接口形式。
安装方式 螺丝快拆
探照灯
额定功率 30W Max
FOV 14°
照度 30Lux@50米
7Lux@100米
3Lux@150米
照明方式 强光爆闪/常亮
俯仰角调节 支持远程手动调节:+30°至-90°
跟随云台自动调节
亮度调节 支持
彩色爆闪灯组 支持,颜色:红绿蓝黄白
喊话器
额定功率 10W
声压 114dB@1米
广播距离 ≥300米
实际使用效果可能受环境噪音干扰,广播距离仅供参考。
喊话延迟 <300毫秒
特色功能 支持录音和音频播放,TTS文本喊话功能

部件说明

序号 部件 说明
1 固定螺丝 用于将DU4喊话探照一体机固定到EVO Max系列多旋翼无人机头部的扩展接口处
2 探照灯 提供远距离照明
3 探照灯云台 用于调节探照灯照射角度
4 喊话器 提供远距离喊话和音频播放
5 彩色爆闪灯组 紧急情况下,可开启爆闪功能,提供视觉警示

安装使用

注意事项

DU4喊话探照一体机具备较高的照明/喊话功率,可能会对人体产生伤害。请您在使用过程中严格遵守以下安全注意事项:

安装

  1. 取下EVO Max系列多旋翼无人机头部扩展接口处的橡胶保护盖。
  2. 按正确朝向将DU4喊话探照一体机的接口插进无人机的扩展接口中,并将固定螺丝拧紧至无人机扩展接口两侧的螺丝孔中。

说明

  • 安装DU4喊话探照一体机前,请确保无人机处于关机状态。
  • 安装DU4喊话探照一体机时,请确保安装朝向正确,探照灯/喊话器应朝向无人机机头方向。
  • 安装DU4喊话探照一体机后,建议先开启遥控器,再开启无人机。
  • 每次开展飞行前,请确保DU4喊话探照一体机的固定螺丝处于紧固状态后再起飞。

使用

连接识别

  1. 开启遥控器与无人机电源。
  2. 遥控器与无人机对频连接成功后,遥控器端的飞行应用(Autel Enterprise)的工具栏中将出现PSDK设备类型。

说明

  • 云台会出现轻微幅度的摆动或水平度不够情况,这属于正常现象,在通电时间或姿态同步后会恢复正常。
  • 当云台轴出现高频异响及震动或震荡,且发热严重时,请停止使用,并联系售后人员进行返厂维修。

喊话器功能菜单

  1. 即时喊话:实时播放遥控器麦克风录制的音频。
  2. 调整音量:设置喊话器音量大小。

探照灯功能菜单

  1. 亮度调节:快速设置探照灯亮度。
  2. 角度调节:调节探照灯照射(云台)角度。

固件升级

固件升级一般用于提升设备稳定性以及增加新功能,请保持您的DU4喊话探照一体机的固件为最新版本。

固件获取

点击此处获取DU4喊话探照一体机的最新固件

升级方法

1. 手动升级喊话器固件

适用场景:通过将DU4喊话器连接至电脑,单独为其执行固件升级。

提示

  • 请提前通过手册中的链接手动下载保存DU4喊话器的对应固件版本,并保存在电脑内。
  1. 使用USB-A转USB-C数据线将DU4喊话器连接至电脑的USB-A口。
  2. 等待2分钟左右,电脑端的资源管理器将识别到DU4喊话器的内置U盘。
  3. 将提前保存在电脑内的DU4喊话器固件升级包复制到内置U盘根目录下,并弹出U盘以及断开数据线。
  4. 将DU4喊话器再次连接至电脑的USB-A口,DU4喊话器将自动进行固件升级,等待喊话器播报“升级完成”提示音后断开数据线,完成固件升级。

提示

  • 部分批次的DU4喊话器的USB-C口区分方向。如果电脑端的资源管理器在2分钟内未识别到DU4喊话器的内置U盘,请翻转数据线的USB-C口,重新插入DU4喊话器后再进行尝试。
  • DU4喊话器连接至电脑后,由于电脑端会对其进行供电,部分设备会出现语音播报的情况,请无视即可。
  • 复制固件升级包到DU4喊话器的内置U盘(预计耗时一分钟)时,请在复制完成后弹出内置U盘,并等待弹出提示后再断开数据线。

升级失败处理

  1. 如遇到喊话器提示“升级失败,请检查log或重启喊话器”:
    a. 请弹出DU4喊话器的内置U盘,重新拔插数据线,再次耐心等待升级。
  2. 如按照步骤1操作后,多次提示“升级失败”。请按以下步骤操作:
    a. 重新将DU4喊话器的内置U盘连接至电脑,将内置U盘根目录下的固件升级包删除。
    b. 删除后重新拷贝固件升级包,并按上述升级流程重新进行升级,等待喊话器播报“升级完成”提示音。
  3. 如按照步骤2操作后,出现文件无法删除或反复升级失败的情况,请按以下步骤操作:
    a. 对DU4喊话器的内置U盘进行格式化。
    b. 弹出DU4喊话器的内置U盘,断开数据线,并按照上述升级流程重新进行升级。

2. 插卡升级喊话一体机固件

适用场景:将DU4喊话探照一体机安装于EVO Max系列多旋翼无人机并正常开机后,在无人机端插入保存有喊话探照一体机固件的microSD存储卡,实现DU4喊话探照一体机固件自动升级。
采用此方法为DU4喊话探照一体机升级固件前,请确保满足以下条件:

固件类型 初始版本要求
无人机固件 V1.8.2.x或更高
DU4喊话探照一体机固件 V02.00.04.00或更高

提示

  • 当前版本尚不支持在线升级检测,建议定期通过手册中的链接手动检查DU4喊话探照一体机的固件版本。
  • 一般情况下,我们并不会强制要求您更新相关固件。在新固件推出后,您仍可以暂停更新,停留在较低版本进行使用,这并不会影响已有功能。如您需要体验新功能,请务必将固件升级至最新版本。
  • 部分场景下,您可能需要在升级DU4喊话探照一体机的固件前,将无人机、遥控器升级至指定的版本。
  1. 自行准备一张容量充足的microSD存储卡,将microSD存储卡插入电脑后,从上述链接下载固件升级包并保存在microSD存储卡根目录下。
  2. 将microSD存储卡从电脑拔出,并将需要升级的无人机进行开机,然后插入该microSD存储卡,系统将自动进行升级。
  3. 升级过程中,无人机智能电池指示灯及机臂指示灯进行同步升级闪烁提示。
  4. 升级完成后,无人机后机臂灯将保持绿灯常亮状态,此时请重启飞机。
  5. 若升级失败,无人机后机臂灯将变为红灯闪烁状态,此时请尝试重新升级。

提示

  • 升级前,请确保无人机智能电池电量满足≥25%,以免电量不足造成升级失败。
  • 若多次升级失败,请及时联系售后人员获取技术支持。